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仿去上皮羊膜微纳结构壳聚糖改性胶原—透明质酸复合电纺膜的研制及其性能研究: 本文从以下几部分进行了阐述。　　第一部分仿去上皮羊膜微纳结构壳聚糖改性胶原-透明质酸复合电纺膜的研制。　　目的:利用高压静电纺丝与静电吸附表面改性技术探讨制备仿去上皮人羊膜超微结构壳聚糖改性胶原-透明质酸复合电纺膜的可行...; 石鑫; 关键词：壳聚糖物理化学性能生物相容性

先天性睑裂狭窄综合征患者FOXL2基因突变研究: 目的:　　对8例先天性睑裂狭窄综合征(BPES)患者(两个家系中4例,散发患者4例)FOXL2基因序列进行检测,以明确突变位点及突变类型,预测突变引起的基因表达变化,提高疾病的诊断准确率并为基因治疗的实施打下坚实的基...; 石鑫; 关键词：基因突变; 文献传递

气动锤铆过程仿真分析与试验被引量：14: 2014年; 为提高锤铆工艺质量,提出一种对锤铆过程仿真分析的方法,并获得锤铆工艺所需铆接时间.建立气动铆枪的运动学模型,结合Matlab仿真得到不同输入气压下（0.2~0.6 MPa）冲锤的冲击速度及其冲击频率;在ABAQUS中对锤铆过程进行有限元分析,将运动学模型的仿真结果（冲锤的冲击速度及频率）应用至有限元模型中,以获得规定的镦头尺寸为目标,得到不同输入气压下需要的铆接时间.实验得到铆钉在0.2~0.6MPa不同气压下的铆接时间,实验值与仿真值的偏差在15%之内,验证此仿真方法的可行性.结果表明,铆枪的输入气压及铆接时间是影响锤铆工艺的关键因素.; 曲巍崴石鑫董辉跃封璞加朱灵盛柯映林; 关键词：运动学模型有限元仿真

双机器人协同钻铆系统研究: 自动钻铆技术极大地提高了飞机的装配效率，保证装配质量以及飞机使用寿命。双机器人钻铆系统以其自身独特优点，成为自动钻铆技术领域的重要发展方向。本文以某国防重大专项——双机器人联合钻铆试验系统为研究背景，对机器人铆接试验中存...; 石鑫; 关键词：自动化控制; 文献传递

基于并行波前校正算法的大视场深穿透光学显微成像被引量：5: 2018年; 针对较厚的组织,普遍采用的自适应光学技术由于其单次校正视场范围有限,空间光调制器或可变形镜的刷新率有限,难以满足大视场范围波前畸变的快速校正,进而难以满足大视场高速成像的需求。结合共轭型自适应光学系统和相干光自适应校正技术,提出了一种并行的波前畸变校正算法,该算法可以在不增加空间光调制器等刷新次数的前提下,通过并行测量多个导引星的波前畸变,实现大视场范围内像差的一次性校正,为生物组织深处的高速、高分辨成像提供一种可行的参考方案。仿真结果表明:在采用9个导引星时,针对5层随机相位屏构成的薄散射介质,该算法单次校正的有效视场约为传统算法的4.7倍;对于120μm厚的小鼠大脑组织切片样本,单次校正的有效视场约为传统算法的4.6倍。所提算法可以通过增加导引星的数量来进一步增大一次校正的视场范围,并且不会显著增加校正时间,在活体生物样本的大视场成像中具有广阔的应用前景。; 赵琪石鑫龚薇胡乐佳郑瑶祝欣培斯科; 关键词：成像系统显微成像自适应光学

一种医用仿生透明薄膜植入材料及其制备方法和应用: 本发明公开的医用仿生透明薄膜植入材料是通过静电纺丝和交联得到的透明多孔薄膜，薄膜厚度为0.400~800微米，薄膜的透明度为75.0~99.9%，薄膜中各组分的质量百分数含量为：胶原75.00~95.00%;多糖1.50...; 叶娟苟中入石鑫; 文献传递

机器人加工系统刚度性能优化研究被引量：31: 2013年; 工业机器人以其高精度、高效率、低成本和可扩展性等优势正被逐步应用到航空制造领域。然而串联机器人的结构弱刚度问题成为影响其末端定位精度及加工动态性能的首要因素。本文应用冗余机器人的自运动特性,对附加第七轴的机器人刚度性能优化展开研究。首先,基于传统刚度映射模型,通过辨识实验获得机器人关节刚度;然后,在加工位姿及关节角度约束下,以机器人末端刚度椭球沿待加工曲面主法矢方向的半轴长度为优化指标,采用遗传算法进行机器人姿态优化;最后,对优化前后机器人变形进行对比分析,分析结果表明机器人刚度性能优化对增强机器人定位精度、改善加工性能具有重要意义。; 曲巍崴侯鹏辉杨根军黄官平尹富成石鑫; 关键词：遗传算法

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石鑫