石新羽
- 作品数：12 被引量：1H指数：1
- 供职机构：青岛理工大学更多>>
- 相关领域：建筑科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种实现物料加热塑化挤出均匀可控的3D打印装置
- 本实用新型是一种实现物料加热塑化挤出均匀可控的3D打印装置，打印装置包括驱动结构、框架结构、螺杆挤出结构、快换连接结构、自动供料结构、冷却结构、温控结构以及外筒结构，驱动结构与螺杆挤出结构连接且驱动结构与螺杆挤出结构固定...
- 石新羽陈舟凡占舜迪孙晓磊周海宁盖文斐王盛鑫万达
- 数字形态生成中的建筑师角色
- 尼尔·林奇作为数字建筑领域的理论权威,在他2009年的文章“Digital morphogenesis/(数字形态生成/)”中宣称数字形态生成是一种标志性的价值观“范型转换”——“一种概念性世界观被另一种置换”。他的论述...
- 石新羽
- 文献传递
- 机械臂3D打印出料宽度的视觉监控与实时调控方法研究被引量：1
- 2023年
- 3D打印中的熔融沉积(FDM)打印技术在面对不同尺度的物件打印时,若仅依靠预设打印温度及打印速度很难对打印出料宽度进行有效的控制。同时,使用机械臂作为3D打印工具的打印程序多为离线程序,打印一旦开始就不能改变,想要改变打印宽度就需要重新修改打印程序,这样的处理方法费时费力。为了使打印的结果更加可控,出料宽度的实时测量与控制显得尤为重要。面对这一问题,提出了一种基于机器视觉的在线控制技术,通过摄像头等硬件设备实时采集出料图像,对图像进行灰度化、滤波、二值化、边缘检测等一系列处理,获得打印出料宽度,并对打印出料的宽度进行了有效的实时调控。为将来实现多种尺度的机械臂3D打印以及其他数字建造工艺提供了可靠且有效的控制方法。
- 石礼玉高伟俊石新羽万达
- 关键词：3D打印机械臂机器视觉图像处理
- 基于工业机器人多用途3D空间晶格打印系统及方法
- 本发明属于3D打印技术领域，公开了一种基于工业机器人多用途3D空间晶格打印系统及方法，所述基于工业机器人多用途3D空间晶格打印系统中打印本体通过框架结构与机械臂第六轴法兰盘固定，机械臂第六轴法兰盘固定在机械臂的端部；机械...
- 石新羽毕康周海宁徐恺万达
- 文献传递
- 以国际联合工作营为平台的机器人数字建构教学探索——2019 DAMlab机器人建构工作营
- 2019年
- DAMlab以自发组织的模式,将分布于国内外的研究人员及从业建筑师组成远程研究网络,在数字设计、数字建构与智能建造等方面开展研究与教学探索,并以国际联合工作营和论坛作为平台进行研究成果和实践案例分享。联合工作营以教研结合为目标,在探索适用于数字建构及智能建造的新型教学模式的同时,也能够将已有的研究进行转化或进一步提升。第四届国际联合数字工作营于2019年4月在青岛理工大学举办,DAMlab以机器人建构为主题,进行了机器人陶土打印、机器人木构以及机器人空间3D打印的教学与探索。
- 陈舟凡万达石新羽
- 关键词：教学探索
- 一种动态光伏遮阳与外墙垂直农业集成窗
- 本发明公开了一种动态光伏遮阳与外墙垂直农业集成窗，包括窗框、横支撑臂、光伏窗和种植箱。本发明根据现有的住宅建筑居室外墙的窗墙布置特点，通过合理的系统分区，将动态光伏遮阳系统与外墙垂直农业系统在建筑外墙进行了集成设计。充分...
- 史学鹏解旭东石新羽耿雪川
- 一种动态光伏遮阳与外墙垂直农业集成窗
- 本发明公开了一种动态光伏遮阳与外墙垂直农业集成窗，包括窗框、横支撑臂、光伏窗和种植箱。本发明根据现有的住宅建筑居室外墙的窗墙布置特点，通过合理的系统分区，将动态光伏遮阳系统与外墙垂直农业系统在建筑外墙进行了集成设计。充分...
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- 一种3D打印混凝土实时质量检测及调控方法、装置
- 本发明属于3D打印技术领域，涉及一种3D打印混凝土实时质量检测及调控方法、装置。该方法包括以下步骤：步骤S1：实时采集3D打印过程中混凝土挤出条带的表面图像；步骤S2：分析识别图像中挤出条带的轮廓以及表面质量缺陷；步骤S...
- 崔维久刘文良郭如意纪东昇石新羽赵传凯徐康乾李宪之
- 一种新拌混凝土工作性的测试方法
- 本发明公开了一种新拌混凝土工作性的测试方法，基于视频识别技术，通过实时采集/传输/处理混凝土扩展的状态，并采用计算机图形在线方法显示，依据混凝土的坍落度、扩展度、T500以及砂浆与石料的半径差对新拌混凝土的流动性和离析状...
- 崔维久沈亮郭如意石新羽万达王胜范红云
- 一种可更换喷嘴的3D打印混凝土挤出性能测试装置及方法
- 本专利提供一种可更换喷嘴的3D打印混凝土挤出性能测试装置及方法，属于建筑材料和建筑施工技术领域。本发明提供的一种可更换喷嘴的3D打印混凝土挤出性能测试方法，通过压力传感器得到一定骨料粒径的3D打印混凝土材料在不同喷嘴开口...
- 崔维久纪东昇张馨月刘文良石新羽赵传凯徐康乾李宪之
