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石云霞

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：河南工业职业技术学院机械工程系更多>>
发文基金：河南省高校新世纪优秀人才支持计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇误差补偿
  • 1篇机器人
  • 1篇工业机器人
  • 1篇仿真

机构

  • 1篇河南工业职业...

作者

  • 1篇户燕会
  • 1篇石云霞
  • 1篇郭仓库

传媒

  • 1篇工业控制计算...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
工业机器人末端误差补偿研究
2014年
在分析工业机器人工作空间的基础上,讨论工业机器人的位姿误差补偿问题。主要内容包括误差补偿的原理、补偿过程以及补偿结果的分析,利用Crystal Ball对PUMA六自由度工业机器人的关节角进行了随机误差的仿真。
户燕会郭仓库姜奎石云霞
关键词：工业机器人误差补偿仿真
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