田建辉
- 作品数：7 被引量：19H指数：3
- 供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 火力线跟踪与瞄准的鲁棒控制被引量：1
- 2011年
- 无人炮塔火力线调动过程中,火力瞄准机构运动使动力系统参数摄动,而连续射击时的冲击又使系统有较大外部干扰。针对火力线动力系统中这两个不确定性因素,提出非奇异终端滑模变结构鲁棒跟踪控制方法。该控制策略中,控制结构不变部分使火力线标称动力系统渐近稳定,控制结构变化部分使上界已知的不确定动力因素得到抑制和补偿。通过对某无人炮塔-火炮动力系统的仿真实验,验证了所提方法的有效性。该方法还为某些武器发射平台高精度瞄准控制设计提供有益参考。
- 田建辉钱林方赵瑞学
- 关键词：非奇异终端滑模控制鲁棒跟踪控制
- 无人炮塔火力线跟踪神经滑模控制被引量：6
- 2011年
- 针对无人炮塔火力线跟踪动力系统中存在的火力瞄准机构运动使系统动力参数摄动和火炮射击时冲击使系统输入存在外部干扰问题,提出了一种神经滑模控制策略。采用非奇异终端滑模面保证系统状态能够在有限时间内到达滑模面和平衡点;采用径向基函数神经网络自适应地补偿系统摄动和冲击干扰,保证滑模控制在滑模面的运动。应用李亚普诺夫稳定性判据证明了控制器稳定性和火力线跟踪误差收敛性。仿真结果表明,通过神经网络的在线学习实现了火力线位置精确和鲁棒跟踪,并充分抑制了滑模控制中的抖振现象。该方法是有效的。
- 田建辉钱林方徐亚栋陈龙淼
- 关键词：自动控制技术无人炮塔跟踪控制非奇异终端滑模控制
- 某旋转药室火炮卡弹机构弹簧优化设计被引量：4
- 2010年
- 为减小某旋转药室火炮卡弹机构卡弹爪、挡块与炮弹之间的接触力,延长其使用寿命,建立了炮弹进膛卡弹的运动微分方程,对3个压缩弹簧进行了优化设计。以压缩弹簧的弹簧中径、弹簧钢丝直径、工作圈数、预变形量及安装高度作为设计变量,用乘除法对该机构的弹簧力最小和弹簧重量最轻的多目标问题进行了归一化处理。以正确卡弹定位和弹簧设计要求作为约束条件,通过优化计算获得了最优结果。相对原设计参数,优化计算结果中3个压缩弹簧的最大弹簧力分别降低了23.1%、19.8%、34.6%,弹簧质量分别减小了58.9%、42.0%、77.8%。
- 赵瑞学钱林方陈龙淼田建辉
- 关键词：火炮弹簧优化设计归一化方法
- 某旋转药室火炮卡弹机构的运动可靠度研究
- 2010年
- 为研究某旋转药室火炮卡弹机构的运动可靠性,在多体动力学软件中建立了动力学虚拟仿真模型.通过分析该机构的主要构件功能和工作原理,制定了卡弹机构的可靠性准则.运用弹簧刚度的基本公式,将多个弹簧设计参数的误差转化为弹簧刚度的误差,以减少模型中的随机变量数.在此基础上,以3个弹簧的刚度、预变形量、安装位置、惯性进膛速度作为随机变量,采用蒙特卡罗法进行了模拟计算.卡弹机构的运动可靠度为0.978,随着随机变量误差的减小,机构可靠度会提高.
- 赵瑞学钱林方徐亚栋田建辉
- 关键词：火炮机械工程蒙特卡罗法
- 火力线跟踪与瞄准的任务空间控制方法被引量：2
- 2011年
- 为了简化火力线控制系统的控制律,并同时保证受控系统的稳、动态性能,该文提出一种火力线任务空间控制策略。该方法通过受控系统状态特定变换,把高低/方位轴的直接控制变为火炮任务空间下的间接控制,简化了反馈线性化控制律,并可进行极点配置。仿真结果表明,任务空间控制相对经典PD控制在初始2秒内使系统实际位置轨迹相对指令轨迹振幅更小、调整时间更短,相对耦合PD控制在系统稳态时的跟踪精度更高。
- 田建辉钱林方徐亚栋陈龙淼
- 火力线跟踪与瞄准综合自适应控制研究被引量：1
- 2011年
- 关于无人炮塔火力线控制系统的核心性能是保证火力线跟踪与瞄准的精确性和快速性。传统的火力线状态耦合模型设计的比例-微分(PD)控制器,仅能保证火力线稳态时的跟踪精度,但初始动态特性较差,相对于指令信号振荡幅值较大,到达期望精度范围的调整时间较长,严重限制了系统快速准确反应能力。为解决上述问题,提出在原有的动力系统线性化后任意配置极点形成的PD控制结构中,增加了规定系统动态性能的参考模型,并设计最优误差校正器调节控制信号。采用综合控制策略在某火力线瞄准机构仿真实验中得到应用,结果表明,方法提高了性能,削弱了速度跟踪初始振荡,减小了初始调整时间,并增加了控制的平稳性。证明改进的方法的有效性。
- 田建辉钱林方
- 火炮身管指向控制中的非线性问题研究
- 轮式自行火炮适应当代战争和非战争军事行动的需求得以快速发展,该火炮武器系统对火力的精确度和反应速度要求极高,不断改进的火力控制系统是实现该技术要求的保障之一。虽然当前先进的光电技术和计算机技术大幅提升了火力控制系统的性能...
- 田建辉
- 关键词：火炮身管指向控制
