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田学稳
作品数:
14
被引量:6
H指数:2
供职机构:
中国直升机设计研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
航空宇航科学技术
经济管理
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合作作者
张大高
中国直升机设计研究所
张明
中国直升机设计研究所
胡敏
中国直升机设计研究所
涂天佳
中国直升机设计研究所
罗琼
中国直升机设计研究所
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机构
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中国直升机设...
作者
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田学稳
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张大高
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2009
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基于ATMEGA128的电源控制器设计
被引量:2
2012年
介绍了一种基于ATMEGA128的电源控制器设计,详细讨论了硬件系统组成,该控制器已成功应用于某自动测试系统供电控制,避免了电网系统受干扰造成用电设备损坏的情况。
田学稳
陈德军
宋帆
关键词:
ATMEGA128
电源控制器
固态继电器
一种旋翼无人机视觉着舰引导方法与系统
本发明属于航空航天技术领域,具体涉及一种旋翼无人机视觉着舰引导方法与系统。包括机载智能终端和地面辅助标识;机载智能终端包括视觉处理单元、可见光相机和红外相机,可见光相机或红外相机用于实时获取地面辅助标识图像信息,发送给视...
宋平
李瑜强
李怡伟
张大高
田学稳
宋海薇
宋乐
肖光华
张茂
文献传递
一种无人直升机多机协同任务规划方法
本发明公开了一种无人直升机多机协同任务规划方法,用于地面测控站或指挥中心开展多机任务规划,考虑任务场景的需求与有限资源的调度,结合无人直升机平台性能、载荷性能,实现多架无人直升机的协同任务规划,增加多机携带任务载荷的规划...
张明
田学稳
罗琼
张云川
胡敏
涂天佳
刘丽君
文献传递
一种无人直升机地面控制终端设备
本发明属于无人直升机地面测控领域,涉及一种针对无人直升机的新型控制终端设备。它由二自由度控制手柄与显示终端组合而成,其控制手柄与显示终端通过航插与地面测控站相连,并经由地面测控站链路系统将控制命令发送至无人直升机机载设备...
涂天佳
曾国贵
田学稳
宋海薇
张大高
孙欣鑫
李瑜强
张璞
刘丽君
文献传递
一种无人直升机燃油预估方法
本发明公开了一种无人直升机燃油预估方法,属于无人直升机技术领域。基于查耗油率数字图表和飞行参数分析与统计的耗油率结合的一种混合预估方法,包括以下步骤;步骤一、根据无人直升机飞行航线对所述飞行航线分析,确定无人直升机飞行航...
张大高
田学稳
涂天佳
孙欣鑫
胡敏
张明
文献传递
一种无人机视觉目标跟踪半物理仿真系统
本发明公开了一种无人机视觉目标跟踪半物理仿真系统。包括仿真控制系统:实现对仿真系统的总体控制,包括无人机飞行模拟系统运动控制、无人机任务模拟系统的数据采集与存储、环境仿真系统的灯光烟雾效果的控制;无人机飞行模拟系统:接收...
宋平
李瑜强
张爱兵
程滔
张大高
宋乐
罗琼
何鹏
田学稳
宋海薇
某型无人直升机地面控制站总体设计
被引量:3
2018年
为了满足某型无人直升机操控以及执行侦察任务需求,同时提高系统的可靠性、维护性和性价比,综合利用人机工程技术、计算机网络技术、余度设计技术,开展了系统布局设计、操作席位设计、余度设计、环控设计以及供配电等设计。系统设计完成后,开展了各构成设备加工,并进行了集成与测试,重点考核了各项性能指标的符合性。目前该地面控制站已用于某型无人直升机系统的试飞和执行侦察任务,经使用表明,与以往的地面控制站相比,该系统运行稳定、可靠,人机功效良好,满足某型无人直升机系统需求。
田学稳
陈圆
关键词:
无人直升机
地面控制站
工控机
人机工程
一种无人直升机多机协同任务规划方法
本发明公开了一种无人直升机多机协同任务规划方法,用于地面测控站或指挥中心开展多机任务规划,考虑任务场景的需求与有限资源的调度,结合无人直升机平台性能、载荷性能,实现多架无人直升机的协同任务规划,增加多机携带任务载荷的规划...
张明
田学稳
罗琼
张云川
胡敏
涂天佳
刘丽君
一种无人直升机地面控制终端设备
本发明属于无人直升机地面测控领域,涉及一种针对无人直升机的新型控制终端设备。它由二自由度控制手柄与显示终端组合而成,其控制手柄与显示终端通过航插与地面测控站相连,并经由地面测控站链路系统将控制命令发送至无人直升机机载设备...
涂天佳
曾国贵
田学稳
宋海薇
张大高
孙欣鑫
李瑜强
张璞
刘丽君
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基于AT89C52的多路电压量输出设计
被引量:1
2009年
根据高频机箱中受控对象的使用要求,采用AT89C52为核心电路,设计了多路电压量输出控制器。经运行表明,该控制器运行稳定,使用方便。
田学稳
刘福华
熊平
关键词:
AT89C52
继电器
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