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王鹏

作品数：53 被引量：31H指数：3
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金河北省高等教育教学改革研究项目更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇专利
  • 17篇学位论文
  • 9篇期刊文章
  • 2篇科技成果

领域

  • 10篇金属学及工艺
  • 8篇自动化与计算...
  • 4篇机械工程
  • 4篇交通运输工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇文化科学
  • 1篇语言文字
  • 1篇理学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 8篇合金
  • 6篇振动
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 4篇液压
  • 4篇轴向
  • 4篇空冷
  • 4篇保压
  • 3篇制动
  • 3篇双目
  • 3篇双目视觉
  • 3篇前驱物
  • 3篇铝合金
  • 2篇导磁
  • 2篇电池
  • 2篇电磁吸盘
  • 2篇电动
  • 2篇动力学
  • 2篇虚拟装配

机构

  • 53篇燕山大学
  • 2篇长城汽车股份...
  • 1篇唐山开元自动...

作者

  • 53篇王鹏
  • 6篇曹秒艳
  • 5篇杨树军
  • 5篇赵长财
  • 5篇左苗苗
  • 4篇张瑞军
  • 4篇柳忠元
  • 4篇于栋利
  • 4篇何巨龙
  • 4篇刘建华
  • 4篇田永君
  • 3篇李东旭
  • 3篇王浩
  • 2篇叶妮佳
  • 2篇赵坤
  • 2篇路扬
  • 2篇金梅
  • 2篇谌岩
  • 2篇董国疆
  • 2篇张立国

传媒

  • 2篇科技资讯
  • 1篇化工管理
  • 1篇腐蚀与防护
  • 1篇教学研究
  • 1篇机床与液压
  • 1篇塑性工程学报
  • 1篇中国西部科技
  • 1篇水下无人系统...

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 5篇2021
  • 5篇2020
  • 6篇2019
  • 3篇2018
  • 7篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 4篇2013
  • 3篇2012
  • 5篇2011
  • 3篇2010
  • 2篇2008
  • 1篇2006
共 53 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
旋转摆梁式电磁吸盘爬壁机器人
一种旋转摆梁式电磁吸盘爬壁机器人，包括一个机座、一台电动机、四个驱动轮、一根钢丝绳、三个旋转摆梁式电磁吸盘机构，电动机固定在机座上，与一个驱动轮联接，三个旋转摆梁式电磁吸盘机构在机座上呈正三角形对称分布，钢丝绳固定缠绕在...
路懿王鹏路扬叶妮佳
文献传递
层间非完全连续沥青路面动力响应研究
目前国内外沥青路面的设计方法均是使用层间完全连续接触的层状线弹性体系理论，然而基于这种方法对沥青路面结构进行设计计算，一方面难以反映沥青混合料的蠕变、松弛等粘弹性行为;另一方面，沥青路面结构的层间接触并非完全连续，因此会...
王鹏
关键词：沥青混凝土路面层间接触条件动力响应
文献传递
一种液压再生制动装置、制动方法及系统
本发明公开了一种液压再生制动装置、制动方法及系统。通过在所述液压再生制动装置中增加电液比例节流阀，从而可根据所述制动方法及所述制动系统调节电液比例节流阀的开度和液压泵的排量，使液压泵快速建压至目标出口端压力，达到目标需求...
杨树军孟凡涛张曼王怀昭王鹏王浩
文献传递
欠驱动自主水下航行器的航迹跟踪控制研究
欠驱动自主水下航行器(Autonomousunderwatervehicle,AUV)由于具有更高的机动性和系统可靠性，在实现海洋科学调查、水下勘探和海洋目标探查等方面中起到了重要作用。然而实现AUV控制系统稳定的航迹跟...
王鹏
关键词：欠驱动AUV自适应滑模神经网络
一种过渡族金属碳化物纳米粉体室温制备的工艺与方法
本发明公开了一种过渡族金属碳化物纳米粉体的室温制备工艺与方法。该工艺方法主要是采用球磨的方法，将过渡族金属的粉末和一定量含碳的有机溶剂混合，经过一定时间的球磨后，获得晶粒尺度(10nm左右)分布均匀的过渡族金属碳化物纳米...
柳忠元向建勇田永君刘少存张洋陈灿坤胡文涛王鹏温福昇何巨龙于栋利徐波
文献传递
一种基于双目视觉的高精度虚拟装配系统算法
一种基于双目视觉的高精度虚拟装配系统算法，该算法通过Kinect传感器采集用户运动空间信息作为虚拟装配系统的输入信息，应用OpenGL建立手部模型，将建立的手部模型与采集的手部图像进行对比，计算得到手部模型与手部图像的相...
张立国王鹏金梅蒋再毅
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热锻模具用复合材料的制备与性能研究
王鹏
粉末状B-C-N前驱物及其制备方法
本发明涉及一种粉末状B-C-N前驱物及其制备方法。所述B-C-N前驱物的化学成分为：B2～30at％，C30～50at％，N10～35at％；粉末状B-C-N前驱物为非晶结构，外观为黑色粉末状。该前驱物采用三聚氰胺的热解...
田永君于栋利何巨龙柳忠元李东旭王鹏
文献传递
一种车载式电动换挡试验台
本发明公开一种车载式电动换挡试验台，包括伺服电动缸、换挡机械臂、换挡杆、挡杆安装固定装置、车载换挡试验支撑台架、试验控制计算机，伺服电动缸有两个，两个伺服电动缸缸体平行安装在车载换挡试验支撑台架上，换挡机械臂一端通过关节...
杨树军金诗峻赵坤王鹏王怀昭孟凡涛
文献传递
一种可调式推摇复合造波机
本实用新型公开了一种可调式推摇复合造波机，主要包括造波板、底座、支撑架、第一伺服电机、丝杠螺母、往复丝杠、L型推杆、光轴、光轴滑块、齿轮、第一齿条、第二齿条、第二伺服电机、直线导轨、方形滑块、定位销、Z型连杆等部件。本实...
张楠王鹏张学兵陈思行张逸凡金硕郭亚鹏姜文通
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