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王金朋

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学船舶工程学院更多>>
发文基金：黑龙江省博士后基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇自适应控制
  • 1篇航向
  • 1篇航向控制
  • 1篇反步法
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性控制
  • 1篇参数整定
  • 1篇船舶
  • 1篇船舶航向
  • 1篇船舶航向控制

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 1篇王金朋
  • 1篇王禹

传媒

  • 1篇沈阳工业大学...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
船舶航向反步自适应控制被引量：5
2013年
针对反步控制算法控制参数多、难整定的问题,经过理论分析提出基于期望指标的二阶系统参数整定方法.将系统变换为二阶系统形式,在选取闭环系统的自然频率、阻尼、闭环系统调节时间与超调量后,确定系统闭环极点,由极点整定了两个关键控制参数,积分增益取值参考PID控制器中积分时间参数的方法整定.在海浪干扰和船舶模型参数出现很大摄动的情况下,对所设计控制器进行了仿真试验,结果表明,所设计的控制器具有很好的鲁棒性,提出的整定控制器参数方法是可行的.
孙宏放彭秀艳王金朋王禹
关键词：船舶航向控制反步法自适应控制非线性控制参数整定
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