王达鹏
- 作品数：4 被引量：14H指数：2
- 供职机构：湘潭大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金浙江省自然科学基金温州市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 永磁同步电机MTPA预测控制方法研究被引量：9
- 2014年
- 为了充分利用永磁同步电机(PMSM)的磁阻转矩,提出了一种PMSM最大转矩电流比(MTPA)预测控制优化方法。该方法在建立PMSM调速系统电磁转矩离散预测模型的基础上,重点研究了其MTPA优化的内在机理与典型问题。进而构建了一个以电磁转矩跟踪、MTPA优化以及系统限流保护为目标的预测控制价值函数,该价值函数可以在线自适应地识别出PMSM调速系统的动、稳态情况,并根据相应的识别结果重点突出各个优化目标项,从而实现PMSM调速系统的全局最优控制。Matlab/Simulink仿真结果表明,该方法有效地提升了PMSM调速系统的运行效率,同时其保留了预测控制多目标优化、高动态响应等控制优势。此外,在实现MTPA优化控制时该方法对电机参数的变化展现出较强的鲁棒性。
- 闭业宾罗显光阮灵通王达鹏陈优李洲
- 关键词：永磁同步电机预测控制价值函数
- 分布式碰撞检测在装配仿真中的应用被引量：4
- 2015年
- 复杂产品的实时碰撞检测是虚拟装配仿真过程中的计算瓶颈。在树形装配模型中,以面片表示的模型碰撞检测精度不足,而以实体建模的模型利用全局干涉检查的时间则开销太大,无法满足系统实时性要求。针对上述问题,提出了CAD环境中的分布式碰撞检测算法,CAD主机完成零件对的包围盒预碰撞检测,基于负载均衡原则,对需精确检测零件对进行任务分配并发送至CAD从机,而从机则完成零件对的精确碰撞检测及结果返回。仿真实验结果表明:该算法在满足精确性要求同时,能有效提高碰撞检测的实时性。
- 王达鹏罗显光闭业宾闭业宾
- 关键词：虚拟装配碰撞检测包围盒分布式
- 基于UG的分布式虚拟装配仿真算法研究
- 在产品制造过程中，产品的装配自动化滞后于其设计与加工，成为影响产品成本、开发周期和竞争力的主要因素。虚拟装配利用数字化模型代替实际物理模型，模拟产品的装配过程，是解决产品装配自动化的有效途径。装配建模、碰撞检测和装配规划...
- 王达鹏
- 关键词：虚拟装配分布式碰撞检测包围盒
- 文献传递
- 面向中小制造型企业的资源共享平台关键技术研究
- 2012年
- 为实现制造型企业运营所需的各类异构资源的优化配置和共享,研究了资源描述、评价和配置等关键技术,为资源共享平台的构建提供了一种解决方案。首先,根据制造型企业运营特点和资源需求,提出了平台系统的基本功能框架,设计了资源模型、资源评估和匹配度计算模型以及资源配置和管理工作流程。最后构建了平台结构框架。
- 付培红李峰平王达鹏陈震乾李沛
- 关键词：资源共享信息平台
