王跃
- 作品数：4 被引量：2H指数：1
- 供职机构：上海第二工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 装箱方法、装箱控制系统
- 本发明提供了一种装箱方法及装箱控制系统，用于通过夹爪将目标对象装箱，包括：至少获取工作空间中目标对象的第一数据集以及表征障碍物的第二数据集；基于第一数据集以及第二数据集，确定质点数据以及第三数据集；质点数据用于表征夹爪及...
- 崔蕾王跃徐洁汪志锋
- 自动化包装生产线装箱控制系统的设计被引量：2
- 2023年
- 针对包装生产线装箱效率低、不能满足实时监控和可视化需求等方面的问题,采用“PLC+HMI”的上、下位机控制模式,设计了一种自动化包装生产线的装箱控制系统。选取HMI作为上位机实现对系统运行状态的可视化监控,选取PLC作为下位机实现对系统的精准点位控制,并采用伺服反复示教的方法进行多次实验,记录不同的等待、抓取、横移、旋转及放料点位,通过实验验证了经过伺服示教后的装箱路径下钢瓶自动装箱的平均时间约为13.9 s,相较于传统装箱路径缩短了时间。实验结果表明,该装箱控制系统能够提高装箱效率,具有良好的实时性、同步性以及可靠性,可以在智能工厂中应用。
- 王跃崔蕾任明
- 关键词：PLCHMI
- 削皮器（4）
- 1.本外观设计产品的名称：削皮器(4)。;2.本外观设计产品的用途：厨房削皮用手持工具用于瓜果蔬菜类的去皮。;3.本外观设计的设计要点：产品的形状。;4.最能表明设计要点的图片或者照片：选择立体图用于出版专利公报。
- 易莉王跃
- 文献传递
- 装箱方法、装箱控制系统
- 本发明提供了一种装箱方法及装箱控制系统，用于通过夹爪将目标对象装箱，包括：至少获取工作空间中目标对象的第一数据集以及表征障碍物的第二数据集；基于第一数据集以及第二数据集，确定质点数据以及第三数据集；质点数据用于表征夹爪及...
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- 文献传递
