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王跃

作品数：19 被引量：10H指数：1
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 10篇机器人
  • 7篇控制系统
  • 6篇机器人控制
  • 6篇工业机器人
  • 6篇航天
  • 6篇航天器
  • 4篇多机器人
  • 3篇多品种
  • 3篇视觉控制
  • 3篇视觉控制系统
  • 3篇视觉系统
  • 3篇模块化
  • 3篇模块化结构
  • 3篇开放式机器人
  • 3篇开放式机器人...
  • 3篇控制平台
  • 3篇控制器
  • 3篇机器人控制器
  • 3篇机器人控制系...
  • 3篇机器人视觉

机构

  • 11篇中国科学院自...
  • 9篇北京控制工程...

作者

  • 19篇王跃
  • 10篇谭民
  • 10篇景奉水
  • 8篇梁自泽
  • 6篇丁建钊
  • 6篇陈超
  • 6篇李国亮
  • 6篇张海彤
  • 6篇战毅
  • 6篇王晋鹏
  • 4篇段磊强
  • 2篇雷拥军
  • 2篇郝金华
  • 2篇杨彬
  • 2篇綦艳霞
  • 2篇王淑一
  • 2篇冯丹
  • 2篇侯增广
  • 2篇谌颖
  • 2篇刘群

传媒

  • 1篇高技术通讯
  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2006
  • 2篇2005
  • 1篇2004
  • 2篇2003
  • 4篇2002
  • 1篇2001
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种卫星推进驱动线路电源管理系统
一种卫星推进驱动线路电源管理系统，包括推进分系统控制器、第一控制信号驱动线路、第二控制信号驱动线路、整星一次电源、第一磁保持继电器、第二磁保持继电器、星务分系统、星箭分离开关和推进驱动线路。通过推进分系统控制器和星务分系...
汤文澜张怡谌颖毕鹏波王跃郝金华韩冬王颖张占良杨彬施海燕冯丹
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一种航天器多星敏感器数据采集器及采集方法
本发明属于航天技术领域，涉及一种航天器多星敏感器感器数据采集器及采集方法，用以实现多星敏感器感器数据的高同步性和可调整性。该采集器包括星敏感器同步信号设置模块、星敏感器同步信号接口模块、星敏感器串口通讯设置模块和星敏感器...
王晋鹏陈超战毅王跃丁建钊朱华斐瞿涵陈琳娜张海彤段磊强
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开放式工业机器人控制平台
开放式工业机器人控制平台属于通用的工业机器人控制系统。其突出特点是将通用的工业计算机引入传统的机器人控制系统中，并采用独特的开放式及模块化结构，将原来结构封闭的控制器扩展为结构开放的控制平台。作为机器人的一种控制系统，控...
谭民景奉水梁自泽李国亮王跃
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一种航天器GPS整秒脉冲高精度校时器及其校时方法
本发明涉及一种航天器GPS整秒脉冲高精度校时器，采用硬件锁存技术实现脉冲信号对应的系统计时器时间的记录，首次采用脉冲接收模块、计时器锁存控制模块、寄存器组、校时模块和计时器共同实现脉冲信号的校时，通过硬件锁存模式代替传统...
王跃战毅王晋鹏丁建钊陈超刘群张海彤瞿涵
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开放式工业机器人控制平台
开放式工业机器人控制平台属于通用的工业机器人控制系统。其突出特点是将通用的工业计算机引入传统的机器人控制系统中，并采用独特的开放式及模块化结构，将原来结构封闭的控制器扩展为结构开放的控制平台。作为机器人的一种控制系统，控...
谭民景奉水梁自泽李国亮王跃
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船体模块化建造中多机器人协调与控制研究
模块化造船技术是目前现代化船厂建造大型船舶的通用方法,由于某些工序自动化程度较低,目前该行业仍属于劳动密集型.而随着机器人技术的发展,多机器人协调技术以其柔性、并行性和鲁棒性等单个机器人所无法比拟的优越性受到了普遍的重视...
王跃
关键词：多机器人造船逆运动学载荷分配
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开放式工业机器人视觉控制平台
开放式工业机器人视觉控制平台属于通用的工业机器人控制系统，其突出特点是将开放式工业机器人控制器运用到机器人的视觉控制系统中，通过多CCD摄像头的装置采集并融合多路视觉信息，通过开放式机器人控制器控制云台和可调光的照明设备...
谭民梁自泽李国亮景奉水王跃
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开放式工业机器人控制平台
开放式工业机器人控制平台属于通用的工业机器人控制系统。其突出特点是将通用的工业计算机引入传统的机器人控制系统中,并采用独特的开放式及模块化结构,将原来结构封闭的控制器扩展为结构开放的控制平台。作为机器人的一种控制系统,控...
谭民景奉水梁自泽李国亮王跃
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开放式工业机器人视觉控制平台
开放式工业机器人视觉控制平台属于通用的工业机器人控制系统，其突出特点是将开放式工业机器人控制器运用到机器人的视觉控制系统中，通过多CCD摄像头的装置采集并融合多路视觉信息，通过开放式机器人控制器控制云台和可调光的照明设备...
谭民梁自泽李国亮景奉水王跃
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一种卫星推进驱动线路电源管理系统
一种卫星推进驱动线路电源管理系统，包括推进分系统控制器、第一控制信号驱动线路、第二控制信号驱动线路、整星一次电源、第一磁保持继电器、第二磁保持继电器、星务分系统、星箭分离开关和推进驱动线路。通过推进分系统控制器和星务分系...
汤文澜张怡谌颖毕鹏波王跃郝金华韩冬王颖张占良杨彬施海燕冯丹
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