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王良明
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
华东工学院
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相关领域:
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合作作者
张延教
华东工学院
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张延教
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王良明
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年份
1篇
1989
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多体系统动力学中的偏速度综合法
被引量:1
1989年
本文提出了用于解决一般树形多体结构动力学问题的偏速度综合法.该方法综合了Kane方法和多体动力学中的递归法的优点,它不仅使最终的运动微分方程维数最小,而且便于用计算机求解.文中给出了树形多体系统运动的一般描述方法,推导了多体系统动力学方程的综合原理及方程的一般形式,最后,举了一个例子.
张延教
王良明
关键词:
动力学
多体系统
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