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王聪
作品数:
66
被引量:43
H指数:4
供职机构:
山东大学
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发文基金:
山东大学自主创新基金
国家自然科学基金
山东省自然科学基金
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相关领域:
医药卫生
自动化与计算机技术
交通运输工程
电气工程
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合作作者
孙庆华
山东大学
崔新壮
山东大学土建与水利学院
张娜
山东大学
周亚旭
山东大学土建与水利学院
王志远
山东大学
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机构
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石河子市人民...
作者
66篇
王聪
11篇
孙庆华
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崔新壮
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张娜
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周亚旭
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王志远
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张娜
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2007
1篇
2001
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基于确定学习的机械臂PID控制方法及系统
本发明提供了一种基于确定学习的机械臂PID控制方法及系统,包括:获取参考轨迹及机械臂的实时状态信息,基于获取的参考轨迹及机械臂的实时状态信息,获得跟踪误差;将所述跟踪误差输入预先构建的基于确定学习的PID控制器中,输出出...
张付凯
杨钦辰
王聪
一种实验动物心电图的导联电极连接装置
本发明涉及一种实验动物心电图的导联电极连接装置,包括连接在导线两端的电极夹和凹槽;电极夹包括转动连接的上夹体和下夹体,两夹体的首端相互贴合形成带凸起的夹口;电极夹包括肢体导联电极夹和胸导联电极夹,胸导联电极夹的上夹体和下...
梁春苗
孙庆华
王志远
王聪
基于渗透性的沥青路面预防性养护时机的超声波检定方法
本发明公开了一种基于渗透性的沥青路面预防性养护时机的超声波检定方法,包括1)建立室内沥青混合料损伤-渗透性模型,步骤:a).取试件进行不同程度的单轴压缩和劈裂试验,得到不同类型和不同大小的损伤;b).对试件损伤前后分别进...
崔新壮
周亚旭
张娜
王聪
文献传递
基于确定学习的上肢康复机器人自适应控制方法及系统
本发明公开了一种基于确定学习的上肢康复机器人自适应控制方法及系统,该方法包括:基于采样确定学习理论,构建自适应神经网络控制器,通过周期训练轨迹进行学习,得到作为离线学习模型的基于经验的控制器;嵌入相同结构的控制器,构建在...
张付凯
张娜
王聪
李可
一种唇肌训练装置及方法
本发明提供一种唇肌训练装置及方法,涉及唇肌训练设备领域,针对目前唇肌训练引导性差、难以定量记录的问题,设置带有多条导向槽的导向板,唇挡板通过柔性索牵引滑块在导向槽内滑动,多条导向槽相对位置不同,引导训练者唇肌主动闭合向不...
刘盼盼
张潇尹
王聪
陈荟
基于确定学习的2-DOF直升机滑模控制方法及系统
本发明提供了一种基于确定学习的2‑DOF直升机滑模控制方法及系统,包括:获取参考轨迹及直升机的实时状态信息;其中,所述状态信息包括直升机当前位置状态量及速度状态量;基于参考轨迹及直升机的实时状态信息,获得跟踪误差变量;将...
张付凯
何伟添
王聪
新型心血管药物-血管紧张素Ⅱ受体拮抗剂的研究
洛沙坦,化学名为2-丁基-4-氯-5-(羟甲基)-1-[[2'-(1H-四氮唑-5-)联苯基-4-]甲基]咪唑.自从洛沙坦的发现报道以后,在AⅡ受体拮抗剂的开发方面十分活跃.我们根据药物与受体结合原理,以洛沙坦A为先导,...
王聪
关键词:
洛沙坦
抗高血压药物
文献传递
基于自适应学习的多智能体传感器故障诊断方法及系统
本发明涉及多智能体系统技术领域,提供了基于自适应学习的多智能体传感器故障诊断方法及系统,包括:获取每个多智能体子系统的控制信号和输出;基于所述控制信号和输出,采用自适应观测器,得到自适应观测器的状态向量,通过比较所述自适...
王聪
袁文龙
陈填锐
一种基于确定学习特征提取的脑电癫痫检测系统
本发明涉及脑电癫痫检测技术领域,公开了一种基于确定学习特征提取的脑电癫痫检测系统,包括:训练与验证模块,其被配置为:获取多个信道的脑电信号;对每个信道的脑电信号,调用数据处理模块进行预处理,得到多个片段,并划分为训练集和...
王聪
张子睿
吴伟明
基于渗透性的沥青路面预防性养护时机的超声波检定方法
本发明公开了一种基于渗透性的沥青路面预防性养护时机的超声波检定方法,包括1)建立室内沥青混合料损伤-渗透性模型,步骤:a)取试件进行不同程度的单轴压缩和劈裂试验,得到不同类型和不同大小的损伤;b)对试件损伤前后分别进行动...
崔新壮
周亚旭
张娜
王聪
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