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王礼根
作品数:
4
被引量:1
H指数:1
供职机构:
华中科技大学
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相关领域:
医药卫生
自动化与计算机技术
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合作作者
徐琦
华中科技大学
黄晓琳
华中科技大学
邢科新
华中科技大学
周慧
华中科技大学
何际平
华中科技大学
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华中科技大学
作者
4篇
王礼根
3篇
王永骥
3篇
刘中伟
3篇
何际平
3篇
周慧
3篇
邢科新
3篇
黄晓琳
3篇
徐琦
年份
1篇
2010
1篇
2009
2篇
2008
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一种穿戴式手功能康复机器人及其控制系统
本发明公开一种可穿戴式手功能康复机器人,主要用于辅助因脑中风、脑外伤、脊椎损伤以及周围神经损伤导致手运动功能障碍的患者在社区或者家庭中重复进行运动功能康复训练。该机器人系统通过检测患手多通道表面肌电信号提取患者主动运动意...
徐琦
王永骥
何际平
邢科新
黄晓琳
刘中伟
周慧
王礼根
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一种穿戴式手功能康复机器人及其控制系统
本实用新型公开一种可穿戴式手功能康复机器人,主要用于辅助因脑中风、脑外伤、脊椎损伤以及周围神经损伤导致手运动功能障碍的患者在社区或者家庭中重复进行运动功能康复训练。该机器人系统通过检测患手多通道表面肌电信号提取患者主动运...
徐琦
王永骥
何际平
邢科新
黄晓琳
刘中伟
周慧
王礼根
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应用于上肢康复机器人的虚拟环境系统开发
随着科技的发展与社会的进步,人们对生活质量的要求也越来越高。全世界由于脑损伤而引起的偏瘫发病率居高不下,这不仅增加了社会的负担,而且严重影响患者的生活质量。作为一种康复医疗设备,康复机器人越来越受到国内外学者的青睐,其以...
王礼根
关键词:
上肢康复机器人
康复训练
虚拟环境
滤波处理
短时傅立叶变换
文献传递
一种穿戴式手功能康复机器人及其控制系统
本发明公开一种可穿戴式手功能康复机器人,主要用于辅助因脑中风、脑外伤、脊椎损伤以及周围神经损伤导致手运动功能障碍的患者在社区或者家庭中重复进行运动功能康复训练。该机器人系统通过检测患手多通道表面肌电信号提取患者主动运动意...
徐琦
王永骥
何际平
邢科新
黄晓琳
刘中伟
周慧
王礼根
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