王晔
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：青岛理工大学自动化工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于PLC的土壤源热容量测控系统的设计被引量：1
- 2013年
- 地下热容量测试系统是一种较典型的集成化自动控制系统,以可编程逻辑控制器(西门子S7-200)为控制系统核心,采用恒温或者恒功率的方法,对出水口和回水口的温度进行采集、传输、运算,并且将其通过触摸显示屏显示出来,进而利用这些数据对土壤源热容量进行分析,为合理地设计地源热泵空调系统提供了重要依据。
- 王晔赵景波权利敏张瑞峰
- 关键词：可编程逻辑控制器触摸显示屏
- 基于滑模控制的伺服系统的建模与仿真被引量：1
- 2013年
- 采用Stribeck摩擦模型,对转台伺服系统进行建模并设计了相应的滑模控制器,并对其控制效果进行了仿真分析。首先,确定了滑模控制器的切换函数,然后求解出其控制函数,设计了采用滑模控制的伺服系统控制方案,最后,根据仿真结果,分析了采用PD控制和滑模控制的控制效果异同。实验结果表明,采用滑模控制能够克服系统的不确定性,对干扰和未建模动态具有很强的鲁棒性,消除了系统的高频抖振,提高了跟踪精度,尤其是对非线性系统具有良好的控制效果,采用滑模控制的伺服系统可以有效地抑制摩擦带来的不良影响。
- 权利敏赵景波王晔
- 关键词：滑模控制转台伺服系统MATLAB/SIMULINK
- 轧钢高线飞剪剪刃精准控制方法的改进研究被引量：2
- 2013年
- 通过对飞剪控制系统的飞剪剪刃定位进行分析以及对直流调速装置的原理和控制方法进行剖析,对调速功率单元进行了改进,给出了一种基于多H桥双向功率变换器的硬件拓扑结构的控制方案。在控制算法上,对飞剪电机采用抛物线的控制算法,使得剪刃能够更快更准确的定位。
- 张瑞峰赵宏才王晔王晓航
