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王晓菲

作品数：9 被引量：32H指数：2
供职机构：天津大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家杰出青年科学基金更多>>
相关领域：理学自动化与计算机技术机械工程医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 3篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇理学
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 6篇手术
  • 5篇微创
  • 4篇外科
  • 4篇微创外科
  • 3篇微创手术
  • 2篇手术过程
  • 2篇手术用
  • 2篇四自由度
  • 2篇轴销
  • 2篇金属
  • 2篇加氢
  • 2篇加氢脱氧
  • 2篇甲醚
  • 2篇工具钳
  • 2篇多自由度
  • 2篇苯甲醚
  • 1篇新型机器人
  • 1篇性能研究
  • 1篇氧化物
  • 1篇手术床

机构

  • 9篇天津大学
  • 1篇南开大学
  • 1篇天津医科大学

作者

  • 9篇王晓菲
  • 6篇王树新
  • 6篇李建民
  • 2篇赵学满
  • 2篇张国凯
  • 2篇何超
  • 2篇桑宏强
  • 1篇姜雪明
  • 1篇梁科
  • 1篇张建勋
  • 1篇张林安

传媒

  • 1篇机器人技术与...

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2017
  • 2篇2012
  • 3篇2011
  • 2篇2010
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
微创外科手术用多自由度手术工具
本发明公开了微创外科手术用多自由度手术工具，它包括操作端和执行端，它还包括筒形主杆，在所述的主杆内开有完全贯穿的通孔，在所述的通孔内设置有连接体，所述的连接体的顶部与所述的操作端底部相连并且连接体的底部与所述的执行端底部...
王树新李建民赵学满王晓菲张国凯
微创外科手术用多自由度手术工具
本发明公开了微创外科手术用多自由度手术工具，它包括操作端和执行端，它还包括筒形主杆，在所述的主杆内开有完全贯穿的通孔，在所述的通孔内设置有连接体，所述的连接体的顶部与所述的操作端底部相连并且连接体的底部与所述的执行端底部...
王树新李建民赵学满王晓菲张国凯
文献传递
辅助腹腔微创手术的新型机器人“妙手A”被引量：24
2011年
本文以自主开发的面向腹腔微创手术的"MicroHand A"(妙手A)机器人系统为对象,研究包含主操作端和从操作端两大部分的主从式微创手术机器人各功能子系统的组成,并重点分析基于双路平面正交偏振影像分光法的立体视觉实现原理、实时主从运动控制的实现流程和手术仿真系统。多例大型动物实验的顺利完成验证了该系统的完整性及功能的有效性。
王树新王晓菲张建勋姜雪明李建民
关键词：机器人微创手术妙手
一种微创外科丝传动、四自由度手术工具
本发明公开了一种微创外科丝传动、四自由度手术工具，它包括工具连接杆，工具连接杆一端与工具末端相连，工具末端包括工具主体，在工具主体的后端连接有主体驱动轮，工具连接杆前端安装有后部轴销，在后部轴销两侧分别安装有两个后部传动...
王树新何超桑宏强李建民王晓菲
文献传递
木质素衍生物苯甲醚加氢脱氧制芳烃Cu基催化剂的研究
木质素作为自然界中富含芳香结构的可再生碳资源，在生产燃料与高附加值化学品方面潜力巨大，其高效转化利用能够有效缓解环境压力以及对化石能源的过度依赖。木质素降解得到的生物油中包含复杂的酚类化合物，需要通过催化加氢脱氧（HDO...
王晓菲
关键词：苯甲醚加氢脱氧金属氧化物
一种用于对内窥镜定位的机械臂
本实用新型公开了一种用于对内窥镜定位的机械臂，它包括定位调整部分和姿态调整部分，定位调整部分包括由连杆I、连杆II、连杆III和连杆IV组成的平行四边形结构，姿态调整部分包含末端自转座，末端自转座与连杆IV的另一端固定相...
王树新李建民梁科张林安王晓菲
文献传递
一种微创外科丝传动、四自由度手术工具
本发明公开了一种微创外科丝传动、四自由度手术工具，它包括工具连接杆，工具连接杆一端与工具末端相连，工具末端包括工具主体，在工具主体的后端连接有主体驱动轮，工具连接杆前端安装有后部轴销，在后部轴销两侧分别安装有两个后部传动...
王树新何超桑宏强李建民王晓菲
文献传递
基于柔性丝传动的腹腔微创手术器械设计方法研究
科学技术的不断发展推动了医疗领域的微创外科手术也在不断进步。微创手术器械有效地拓展了手术医生的能力，目前已成为研究热点。微创手术器械的机械结构、传动方式等方面的设计合理性，将直接影响其适用性、灵活性、操作性、控制精确性等...
王晓菲
关键词：机械结构受力分析
金属助剂改性Ni/SiO2催化剂苯甲醚加氢脱氧性能研究
本论文研究了不同金属助剂（Fe、Co、Cu、Zn、Ga、In及Mo）改性Ni/SiO2催化剂的结构和和苯甲醚加氢脱氧性能。利用H2-TPR、H2化学吸附、XRD、NH3-TPD、XPS、TEM及N2物理吸附-脱附等手段对...
王晓菲
关键词：金属催化剂苯甲醚加氢脱氧
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