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王晓宇
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哈尔滨工程大学
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交通运输工程
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合作作者
张立勋
哈尔滨工程大学
梁迎彬
哈尔滨工程大学
陈志明
哈尔滨工程大学
焦启飞
哈尔滨工程大学
姚春艳
哈尔滨工程大学
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一种穿戴式下肢康复训练装置
本发明提供了一种穿戴式下肢康复训练装置。包括底座、立柱、腰部支架、膝关节运动控制单元和髋关节运动控制单元,立柱安装在底座上,腰部支架安装在立柱的顶部,腰部支架上安装两个护架,每个护架上安装一套髋关节运动控制单元和膝关节运...
张立勋
梁迎彬
陈志明
王晓宇
邹宇鹏
薛峰
文献传递
一种加盐萃取分离苯-环己烷/正庚烷的方法
本发明提供的是一种加盐萃取分离苯-环己烷/正庚烷的方法。将无机盐类助萃取剂溶解于有机主萃取剂中,形成一定浓度的含盐有机溶剂,制得复合萃取剂;按照复合萃取剂与苯-环己烷/正庚烷的体积比为0.5~2∶1的比例,加入复合萃取剂...
董红星
杨晓光
王晓宇
姚春艳
文献传递
一种垂直轴风力机叶片气动力的测量装置
本发明的目的在于提供一种垂直轴风力机叶片气动力的测量装置,包括风力机主轴,风力机主轴的上下两端分别固定上大圆盘和下大圆盘,上大圆盘上固定有第一上支撑杆,下大圆盘上固定有第一下支撑杆,下大圆盘连接旋转轴,旋转轴通过轴承与塔...
张立勋
焦启飞
梁迎彬
王雪微
王晓宇
文献传递
一种具有双层叶片的垂直轴风力机
本发明提供了一种具有双层叶片的垂直轴风力机,采用变桨距齿轮机构以及优化的定桨距叶片和变桨距叶片的弦径比。其中,定桨距叶片安装在风轮支撑臂外端,变桨距叶片安装在风轮支撑臂内侧。变桨距齿轮机构由固定齿轮、惰轮、同步轮和齿形带...
张立勋
梁迎彬
焦启飞
王晓宇
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二甲基酰胺与硫氰酸盐形成的离子液体及制备方法和应用
本发明提供一种二甲基酰胺与硫氰酸盐形成的离子液体及制备方法和应用。将10-20g硫氰酸钾或硫氰酸铵无色晶体加入到100mlN,N-二甲基甲酰胺或N,N-二甲基乙酰胺无色透明液体中,搅拌,在空气中,自然光照下,18℃~25...
董红星
杨晓光
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袁文
王晓宇
姚春艳
文献传递
水下多目标检测前跟踪方法研究
水下多目标的跟踪是现代声呐研究的热点之一。近年来新兴的水下目标跟踪方法是检测前跟踪方法(TBD,Track Before Detect),这种方法直接对未经门限或经过低门限的多帧回波数据进行积累和联合处理。将该方法应用于...
王晓宇
关键词:
声呐
多目标跟踪
检测前跟踪
多假设跟踪
动态规划
DMF与KSCN萃取分离苯-环己烷非极性体系的研究
由于苯与环己烷的相对挥发度在全组成范围内均很低且形成共沸物,高效地分离廿.环己烷成为学术界研究的热点课题。现有的共沸精馏、萃取精馏及渗透蒸发等分离方法都存在着自身的局限性。 苯与许多有机溶剂互溶,难以分层,因此...
王晓宇
关键词:
苯
环己烷
萃取分离
硫氰酸钾
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一种穿戴式下肢康复训练装置
本发明提供了一种穿戴式下肢康复训练装置。包括底座、立柱、腰部支架、膝关节运动控制单元和髋关节运动控制单元,立柱安装在底座上,腰部支架安装在立柱的顶部,腰部支架上安装两个护架,每个护架上安装一套髋关节运动控制单元和膝关节运...
张立勋
梁迎彬
陈志明
王晓宇
邹宇鹏
薛峰
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一种加盐萃取分离苯-环己烷/正庚烷的方法
本发明提供的是一种加盐萃取分离苯-环己烷/正庚烷的方法。将无机盐类助萃取剂溶解于有机主萃取剂中,形成一定浓度的含盐有机溶剂,制得复合萃取剂;按照复合萃取剂与苯-环己烷/正庚烷的体积为的0.5~2∶1的比例,加入复合萃取剂...
董红星
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一种垂直轴风力机叶片气动力的测量装置
本发明的目的在于提供一种垂直轴风力机叶片气动力的测量装置,包括风力机主轴,风力机主轴的上下两端分别固定上大圆盘和下大圆盘,上大圆盘上固定有第一上支撑杆,下大圆盘上固定有第一下支撑杆,下大圆盘连接旋转轴,旋转轴通过轴承与塔...
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