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王昱峰

作品数：17 被引量：5H指数：1
供职机构：北京工业大学更多>>
发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金北京市人才强教计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 9篇电机
  • 8篇倒立摆
  • 8篇运动控制
  • 8篇运动控制器
  • 8篇控制器
  • 6篇直流伺服
  • 6篇直流伺服电机
  • 6篇伺服
  • 6篇伺服电机
  • 6篇机器人
  • 5篇倒立摆系统
  • 5篇独轮车
  • 5篇信号
  • 5篇轮车
  • 5篇接收信号
  • 5篇机器人系统
  • 5篇机器人学
  • 5篇飞轮
  • 3篇导航
  • 3篇导航系统

机构

  • 17篇北京工业大学

作者

  • 17篇王昱峰
  • 15篇阮晓钢
  • 11篇于乃功
  • 8篇王启源
  • 6篇宋科科
  • 5篇李欣源
  • 5篇任红格
  • 5篇胡敬敏
  • 4篇左国玉
  • 3篇赵秉辉
  • 3篇戴丽珍
  • 3篇侯旭阳
  • 3篇李世臻
  • 3篇李亚磊
  • 3篇高静欣
  • 3篇朱晓庆
  • 1篇鞠楠
  • 1篇孙荣毅
  • 1篇龚道雄
  • 1篇王冠

传媒

  • 1篇控制工程

年份

  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 7篇2011
  • 6篇2010
  • 1篇2009
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种独轮机器人系统及其控制方法
本发明涉及一种独轮机器人系统及其控制方法，属于智能机器人范畴，涉及一种能够自主进行运动平衡控制进而自主骑行独轮车的静态不平衡机器人及其运动平衡控制方法。本发明的独轮机器人包括机械本体和控制系统；其特征在于：机械本体下部为...
阮晓钢王启源胡敬敏于乃功王昱峰李欣源任红格
文献传递
一种基于反力矩旋转机构的倒立摆系统
基于反力矩旋转机构的倒立摆系统，包括基座，导轨，滑块直流伺服电机，驱动轮，从动轮，皮带，摆杆支座，连接杆，摆杆，球形关节，飞轮，飞轮驱动电机、飞轮驱动电机角度编码器、传感器盒、控制单元、飞轮转动内圈、阻尼器、飞轮固定外圈...
阮晓钢朱晓庆左国玉侯旭阳王昱峰戴丽珍赵秉辉李亚磊高静欣
文献传递
基于飞轮的单级倒立摆系统的建模与仿真被引量：4
2011年
针对目前独轮机器人的侧向平衡控制问题,设计了一种基于飞轮的单级倒立摆系统。简单地介绍了目前有关倒立摆系统的研究现状,然后利用拉格朗日方法建立了基于飞轮的单级倒立摆系统的数学模型,同时,对所建立的数学模型(精确模型和线性化模型)在Matlab/Simulink中进行了仿真验证,仿真结果证实了所建立的模型是可信的,并用现代控制理论中的二次型最优调节器(LQR)实现对倒立摆的最优控制,仿真结果表明该方法对基于飞轮的单级倒立摆系统的平衡控制是有效的。
阮晓钢王昱峰
关键词：倒立摆系统拉格朗日最优控制
蛙式跳跃机器人动力系统
本实用新型公开了蛙式跳跃机器人动力系统，电机作为动力元件，超越离合器与齿形带等装置作为传动机构，滑块通过传动装置在电机的驱动下可以在导轨上运动，机器人双腿则在滑块的驱动下进行伸展与收缩从而完成跳跃动作。机器人起跳后，马上...
左国玉孙荣毅王冠龚道雄姜亚松朱祎王恺王昱峰鞠楠陶韵丞
文献传递
一种基于反力矩旋转机构的倒立摆系统
基于反力矩旋转机构的倒立摆系统，包括基座，导轨，滑块直流伺服电机，驱动轮，从动轮，皮带，摆杆支座，连接杆，摆杆，球形关节，飞轮，飞轮驱动电机、飞轮驱动电机角度编码器、传感器盒、控制单元、飞轮转动内圈、阻尼器、飞轮固定外圈...
阮晓钢朱晓庆左国玉侯旭阳王昱峰戴丽珍赵秉辉李亚磊高静欣
一种基于飞轮的倒立摆平衡控制系统
本发明属于智能机器人范畴，尤其是一种能够自主进行平衡控制的静态不平衡机器人。本发明利用直流伺服电机控制飞轮沿着竖直方向旋转，实现左右方向的平衡。检测方面，为了实现摆杆在摆动过程中对自身姿态的检测，采用基于微机械电子技术的...
阮晓钢王昱峰王启源于乃功宋科科
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一个飞轮倒立摆系统的建模与平衡控制的研究
倒立摆系统仿真与实物控制实验是控制领域中用来检验某种控制理论或方法的典型方案。它对一类不稳定系统的控制以及对于深入理解反馈控制理论具有重要的意义。目前，倒立摆平衡控制的研究主要集中于这样一个模型，即摆杆固定于一个运动的小...
王昱峰
关键词：模糊控制虚拟样机物理系统
基于步进电机的小型两轴转台
本发明涉及一种基于步进电机的小型两轴转台，属于运动仿真，惯导设备检测领域。主要包括底座、下部支撑结构、下层电机及U型外框、上层电机及上轴系、安装架及电气系统。下层电机垂直放置，上层电机水平放置。DSP分别发送脉冲控制信号...
阮晓钢宋科科于乃功王昱峰李世臻
文献传递
独轮机器人系统及其控制方法
本发明涉及一种独轮机器人系统及其控制方法，属于智能机器人范畴，涉及一种能够自主进行运动平衡控制进而自主骑行独轮车的静态不平衡机器人及其运动平衡控制方法。本发明的独轮机器人包括机械本体和控制系统；其特征在于：机械本体下部为...
阮晓钢王启源胡敬敏于乃功王昱峰李欣源任红格
文献传递
一种基于飞轮的倒立摆平衡控制系统
本实用新型属于智能机器人范畴，尤其是一种能够自主进行平衡控制的静态不平衡机器人。本实用新型利用直流伺服电机控制飞轮沿着竖直方向旋转，实现左右方向的平衡。检测方面，采用基于微机械电子技术的惯性导航系统和倾角仪获得摆杆的运动...
阮晓钢王昱峰王启源于乃功宋科科
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