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王振宇

作品数：81 被引量：30H指数：4
供职机构：武汉大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术医药卫生动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 70篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 5篇电气工程
  • 4篇自动化与计算...
  • 4篇医药卫生
  • 1篇经济管理
  • 1篇天文地球
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇理学

主题

  • 7篇肌肉
  • 7篇复健
  • 7篇感器
  • 7篇病人
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 6篇口腔
  • 5篇卧床
  • 5篇护理
  • 4篇医护
  • 4篇医护人员
  • 4篇脉搏传感器
  • 4篇毛巾
  • 4篇经济成本
  • 4篇呼吸机
  • 4篇滑块
  • 3篇底座
  • 3篇电机
  • 3篇电筒
  • 3篇心内科

机构

  • 80篇武汉大学
  • 4篇广东电网公司
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇华中师范大学

作者

  • 80篇王振宇
  • 69篇蔡江
  • 9篇何小俊
  • 6篇方彦军
  • 5篇徐亚青
  • 5篇王峻
  • 5篇李昕
  • 4篇彭劲
  • 4篇曾静
  • 4篇周伦
  • 3篇方红
  • 3篇毛善平
  • 3篇邱波
  • 3篇郝亚荣
  • 3篇赵娟
  • 3篇陈娅萍
  • 3篇姚琰
  • 3篇徐艳萍
  • 3篇许欣
  • 3篇吕晓光

传媒

  • 3篇热力发电
  • 1篇电测与仪表
  • 1篇华东电力
  • 1篇自动化与仪表
  • 1篇2003''...

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 5篇2017
  • 11篇2016
  • 20篇2015
  • 18篇2014
  • 12篇2013
  • 6篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2008
  • 1篇2005
  • 1篇2003
共 81 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多功能心内科专用病床
本发明提供一种多功能心内科专用病床，包括上床板、下床板、液压升降杆、支撑台；上床板的下方设置有滑轮，下床板的上方设置有滑槽，通过滑轮在滑槽中滑动实现上床板与下床板的连接和相对运动；上床板和下床板设置在支撑台上；上床板和下...
杨剑雪姚琰蔡江王振宇
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舌后坠病人专用口咽通气管
本实用新型提供一种舌后坠病人专用口咽通气管，包括口咽通气管1和弹性系带3，其中，口咽通气管1的尾翼5两侧开有通孔2，弹性系带3通过通孔2固定于口咽通气管1上；口咽通气管1内靠近尾翼5处设有喷雾装置4。护理人员将口咽通气管...
沈林永周伦蔡江王振宇
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超超临界机组直流锅炉喷水减温器的建模研究被引量：7
2012年
以东方锅炉(集团)股份有限公司制造的超超临界1 000 MW机组直流锅炉为研究对象,根据质量、能量守恒定律分别建立了单级喷水减温器的微观、宏观和当减温水温度和流量存在阶跃扰动时的数学模型。经过线性化和偏差化处理,得到宏观数学模型下的控制模型,即直流锅炉运行状态在某一稳定工况附近变动时的减温水流量传递函数。
方彦军王振宇
关键词：超超临界MW机组直流锅炉喷水减温器蒸汽温度减温水
一种医用干手机
本实用新型涉及一种医用干手机，属于医疗设备领域，包括外壳，外壳上有干手窗，外壳内部有一个或两个可转动的摇臂，摇臂上悬挂毛巾卷，摇臂的旋转轴与定时电机连接，所述外壳内壁的顶部设置有消毒装置，所述外壳内壁的底部有加热装置。所...
方红蔡江曾静王振宇
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一种多用诊疗器
本发明提供一种多用诊疗器，包括手柄（6）、锤体（1），测量尺（7），触觉针前部套件（A）和触觉针尾部套件（B），所述锤体（1）的一端设置有叩诊锤尖（1-1），另一端设置有手电筒（2），锤体（1）上设置有体温显示屏（3），...
毛善平蔡江王振宇
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一种加密式复合水表
本实用新型涉及一种加密式复合水表，它包括壳体，壳体内设有水表A和水表B，水表A和水表B与壳体外侧的输水管道相通，水表A具有供水端表盘，水表B具有用户端表盘，供水端表盘和用户端表盘上均设有加密式表盖，加密式表盖上设有密码锁...
李昕王振宇
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一次性指/趾分离器
本实用新型提供一次性指/趾分离器，包括有干燥带（2）以及固定连接在干燥带（2）两端的卡位圆柱（1）；所述卡位圆柱（1）为中空的圆柱体，圆柱体壁面上设置有两个覆盖层结构，所述的两个覆盖层包括位于内部的软橡胶层（1‑2）以及...
冯玉涵朱艳兰蔡江王振宇
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手戴式卧床病人洗头刷
本实用新型的手戴式卧床病人洗头刷，其特征在于：主要由具有正面、反面的硅胶软板，设于硅胶软板的正面的指套，和均匀分布于硅胶软板的反面的刷毛构成，橡胶软板为由硅胶制成的贴合手掌形状的具有手掌部和拇指部的软板，指套包括设于手掌...
饶倩简红娇蔡江王振宇
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一种心脏病急救腕带
本实用新型提供一种心脏病急救腕带，包括腕带、保护壳、注射器，所述的注射器包括针筒，柱塞和针头，所述的保护壳包括壳盖和壳体，所述的壳体底端开有一个针孔，针孔上设置保护膜，所述的壳体内壁上还设有挡块，所述的注射器设置在挡块上...
蔡江彭劲王振宇
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基于多曲率拟合模型的无人车路径规划研究
2012年
针对无人驾驶车辆的局部路径规划问题,提出一种基于多次曲率拟合模型的路径规划算法。鉴于无人车辆需要生成无碰路径的特点,建立了由三次曲率多项式产生的候选路径集,采用四重参数循环法解决了三次曲率多项式参数计算的问题,进而能够根据评价函数从候选路径集中选择出当前环境下的最优路径。所提出的无人车局部路径规划算法经现场多个路口通过性实验证明了有效性。
方彦军周亭亭王振宇
关键词：无人驾驶车辆局部路径规划
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