王振宇
- 作品数：18 被引量：15H指数：2
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”重庆市科技攻关计划更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术生物学文化科学更多>>
- 数字化脉冲释药电子胶囊
- 数字化脉冲释药电子胶囊，涉及一种口服给药装置。本发明的数字化脉冲释药电子胶囊包括外壳、电源、启动开关、数字化脉冲发生电路和阵列式释药器，所述阵列式释药器包括一个释药驱动器阵列和一个储药仓阵列，释药驱动器阵列包括多个释药微...
- 皮喜田刘洪英郑小林林玉琳徐林王刚王振宇
- 文献传递
- 四川师范大学成都学院体育场馆管理系统设计与实现
- 体育场馆是体育产业当中的重要一环。随着社会服务需求的增长，现有的运维管理手段难以满足当前的运维要求，严重影响了场馆的创收经营。针对不断提高的运维要求，必须将现有的手工操作以自动化网络化的处理方式代替。因此，设计并开发一套...
- 王振宇
- 关键词：体育场馆信息管理软件设计
- 用于巨型脂质体制备及收集的微流控芯片研究
- 2015年
- 构建了一种集成制备和收集功能的微流控芯片系统。利用微流控技术将脂质溶液输入微电极阵列中形成脂质膜,在微电极阵列产生的聚焦电场作用下,高效形成一定粒径范围的巨型脂质体,稳定的巨型球形脂质体的最高产率可以达到60%;然后将制备的脂质体经微通道输送到收集腔室,通过重力作用和微孔滤膜的筛选可得到90%以上,尺寸在10"50#m的稳定巨型球形脂质体。此芯片系统有效地克服了目前巨型脂质体制备方法效率低、脂质体粒径分布广、难筛选和难收集等缺点。
- 王振宇王琼王万刚李文满胡宁杨军
- 关键词：微流控
- 一种无创伤老鼠机器人运动控制的方法
- 本发明公开了一种无创伤老鼠机器人运动控制的方法。当前动物机器人采用有创性的运动控制方式，开发过程艰难，成功率偏低。本发明采取超声波刺激融合表皮电极刺激及LED灯光辅助刺激的方式，其中超声波刺激用于刺激其听觉、表皮电极刺激...
- 徐林刘洪英王振宇周升山王刚林玉琳皮喜田
- 文献传递
- 微电极阵列芯片的脂质体电融合研究被引量：1
- 2012年
- 利用旋转蒸发法制作基于大豆卵磷脂的一种大型脂质体,在微电极阵列芯片上进行脂质体电融合实验研究。在电融合过程中,利用介电电泳力实现脂质体在微流控芯片中的排队,再利用高场强的电脉冲使脂质体膜发生可逆性电穿孔,在持续的介电电泳力作用下,使穿孔的脂质体实现融合。芯片上脂质体的融合率可以达到20%左右。而且,玻璃基底材料和低深宽比的通道结构更有利于脂质体融合过程的观察与控制。
- 蒋凤杨军王振宇胡宁郑小林谢琳杨忠陈洁
- 关键词：微流控脂质体电融合微电极
- 无创伤老鼠生物机器人的运动控制被引量：2
- 2011年
- 介绍了一种基于超声波刺激融合表皮电极刺激及LED灯光辅助刺激的无损伤老鼠生物机器人运动控制导航系统,它利用上位机远程调度老鼠机器人背上的超声波刺激器刺激其听觉、表皮电极刺激器刺激其痛觉及LED灯光辅助刺激器刺激其视觉,从而控制其运动.实验证明,通过合理搭配这3种刺激,可以高效地对老鼠的向前运动及左、右转运动进行无创伤运动控制,而且搭配老鼠头部安放的远程摄像头成功实现了300m范围内的远程图像采集及老鼠运动路线调节.
- 皮喜田徐林周升山魏亢王振宇刘洪英郑小林温志渝
- 关键词：上位机
- 肠道诊疗机器人系统
- 肠道诊疗机器人系统，用于在动物或人体的肠道进行诊疗操作。该系统包括体外控制中心部分和进入肠道内的诊疗部分，体外控制中心部分包括计算机、无线收发装置；诊疗部分包括摄像装置、生物体、若干个刺激电极、控释装置、外壳。该系统采用...
- 王振宇刘洪英魏亢周升山王刚徐林林玉琳皮喜田
- 文献传递
- 肠道生物机器人中驱动装置的刺激控制系统研究被引量：4
- 2010年
- 针对目前肠道诊疗设备的驱动问题,引入一种全新的肠道诊疗设备—肠道生物机器人。利用生物体作为驱动装置,携带肠道诊疗装置进入肠道内,通过体外的控制中心遥控生物体的运动行为,实现诊疗装置在肠道内主动前进、后退和定点泊位。选取黄鳝作为肠道生物机器人的生物体,并在了解其运动控制机理的基础上,设计出刺激控制系统。该系统由刺激电极和刺激器两部分组成,其刺激电极为表面式刺激电极和植入式刺激电极;其刺激器由LabVIEW软件和数据采集卡构成。采用该系统进行体外刺激控制实验,初步获得控制黄鳝前进的方法,证实该系统的可行性。
- 王振宇皮喜田魏亢周升山徐林刘洪英郑小林彭承琳
- 关键词：生物机器人电刺激
- 肠道生物机器人系统运动控制的初步研究
- 肠道疾病十分常见，由于肠道位置和结构的特殊性，使得肠道疾病的诊疗比较困难，所以肠道诊疗一直是国内外研究的热点。目前，国内外研制的肠道诊疗装置主要为传统内窥镜、诊疗胶囊、肠道机器人，对肠道疾病的发现和诊断有其重要的作用和地...
- 王振宇
- 关键词：生物机器人神经刺激运动控制
- 文献传递
- 细胞电融合芯片技术的发展及展望被引量：3
- 2012年
- 细胞电融合芯片技术是最近十几年来发展迅速的一种细胞融合方法,它可以广泛用于遗传学、动植物远缘杂交育种、发育生物学、免疫学、医药、食品以及农业等领域的基础研究和应用开发。由于其不仅具有可控性强、操作简便、对细胞无毒害等优点,还比传统细胞电融合技术更安全、快捷、高效、便携、集成度高,而且便于实验观察,样本消耗少,因此,在国内外广受关注。本文综述了细胞电融合芯片技术的基本原理、实现方法、研究进展,并对其未来发展作了展望。
- 王振宇杨军胡宁郑小林杨忠
- 关键词：细胞电融合芯片微电极微流控
