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王怀
作品数:
7
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供职机构:
上海交通大学
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发文基金:
上海市重大科技攻关项目
上海市科学技术发展基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
石油与天然气工程
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合作作者
胡德金
上海交通大学机械与动力工程学院
许黎明
上海交通大学
潘拯
上海交通大学
许开州
上海交通大学机械与动力工程学院
闵锐
上海交通大学
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上海交通大学
作者
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王怀
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胡德金
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潘拯
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许黎明
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闵锐
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中国机械工程
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2008
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尺蠖式油井管道机器人装置
一种尺蠖式油井管道机器人装置,包括上段、中段、下段,三段相互独立,所述上下段结构相同,其中:连接管、第一管头、第一传动机构通过螺纹方式安装在第一外管内,两密封圈分别嵌于连接管和第一管头内,锁定螺母固定在第一管头和第一传动...
胡德金
王怀
邓容
许申恺
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文献传递
高硬度回转球面数控精密磨削装备
一种高硬度回转球面数控精密磨削装备,包括:床身部件、主轴箱部件、砂轮架回转工作台部件、尾座部件、砂轮磨具。主轴箱部件和尾座部件用螺栓固定在床身上;砂轮架回转工作台部件被支撑在圆弧导轨和圆环导轨上,且绕固定轴在伺服电机的驱...
胡德金
许黎明
吴琦
闵锐
潘拯
王怀
文献传递
基于图像在线识别检测的数字化精密曲线磨削关键技术研究
目前,在我国适应多品种的、柔性的、多功能的复杂曲面数控精密磨削技术及装备的研究开发却相当缺乏,与迅速发展的模具制造业和复杂刀具刃具制造业严重脱节。因此,研究高性能、多功能的、具有在线检测功能的磨削技术具有重大的经济意义和...
王怀
关键词:
复杂曲面
砂轮磨损
图像处理
文献传递
精密曲线磨削过程中图像在线检测的去噪技术研究
2008年
通过将景深技术、光源和滤镜技术相结合,辅以正确的投射方式,从源头上消除了精密曲线磨削过程中的噪声影响,保证了图像采集的质量。实验表明,经该方法处理后工件边缘曲线的提取精度可以达到1μm以内,能够保证磨削点的精确提取和砂轮磨损的动态补偿,该精度是用纯粹的图像去噪算法很难达到的,且去噪精度不随环境因素的改变而改变。
胡德金
王怀
关键词:
图像去噪
曲线精密磨削过程中CCD图像在线动态检测的研究
在精密曲线磨削过程中,砂轮磨损的在线动态检测是目前一个热门的研究课题.本文提出一种新的以CCD图像采集、处理实现在线动态检测和补偿的方案.首先介绍了在线检测系统的组成,然后着重描述砂轮磨损动态补偿、图像去噪及边缘锐化的过...
王怀
胡德金
罗玉梅
许开州
关键词:
CCD图像
亚像素定位
动态补偿
砂轮磨损
文献传递
大长径比非等直径油井钻杆直度全自动检测与矫直技术研究及其应用
胡德金
许黎明
时轮
刘茂生
朱世忠
王海丽
魏臣隽
阮桢
潘拯
裴景玉
叶磊
曲征洪
方戍
许开州
王怀
高性能石油管材是石油能源工业的基础物资,据统计,我国目前每年消耗这类专用管材约400~500万吨,这一消耗量还在以每年23%以上的增幅递增,但绝大多数以进口产品为主。对于高性能石油管材这种具有高科技含量和高附加值的产品,...
关键词:
关键词:
钻杆
高硬度回转球面数控精密磨削装备
一种高硬度回转球面数控精密磨削装备,包括:床身部件、主轴箱部件、砂轮架回转工作台部件、尾座部件、砂轮磨具。主轴箱部件和尾座部件用螺栓固定在床身上;砂轮架回转工作台部件被支撑在圆弧导轨和圆环导轨上,且绕固定轴在伺服电机的驱...
胡德金
许黎明
吴琦
闵锐
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