王德爽
- 作品数:9 被引量:4H指数:1
- 供职机构:航天空气动力技术研究院更多>>
- 相关领域:兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种无人机燃油量安全保护返航方法
- 本发明公开了一种无人机燃油量安全保护返航方法,在飞控计算机软件中设置初始的装载油量,根据发动机油耗与油门、气压高度的试验关系表,设置一个实时剩余燃油量的计算函数,再结合无人机当前的GPS位置和预定的航路经纬度信息,进行继...
- 王刚步召杰王德爽
- 文献传递
- 某型自转旋翼无人机半实物仿真系统被引量:3
- 2014年
- 针对某型自转旋翼无人机飞行控制,设计一种半实物仿真系统。介绍半实物仿真系统功能及组成、平台总体设计,详细论述系统硬件、软件设计,并对系统进行仿真试验。结果表明,该半实物仿真系统能真实地模拟自转旋翼无人机飞行控制系统运行环境,验证飞行控制系统逻辑功能及品质,缩短此型号的自转旋翼无人机研制周期。
- 王德爽李刚杨宁
- 关键词:飞行控制半实物仿真系统
- 基于自抗扰算法的导弹制导律设计方法被引量:1
- 2013年
- 针对机动目标的拦截方法所能允许的不确定性变化范围非常有限的问题,提出一种基于自抗扰算法的导弹制导律设计方法。该方法将自抗扰控制思想应用于导弹制导律设计,根据空间弹目追逃模型,设计基于自抗扰控制算法的制导律,运用状态观测器对目标机动参数、随机干扰等各种因素引起的未知扰动进行观测并实时补偿,实现了动态反馈线性化和解耦控制,使视线角速度快速趋于零。仿真结果表明:相比于传统比例导引律,该方法的制导精度高,脱靶量低,制导飞行时间短,制导性能有极大提高。
- 王德爽蔡永恒
- 关键词:自抗扰控制状态观测器
- 一种用于激光半主动导引头的抗后向散射方法
- 一种用于激光半主动导引头的抗后向散射方法,激光半主动导引头利用目标漫反射的激光,来自动搜索、截获和跟踪地面固定/移动目标。但大气悬浮物不仅会对传输路径上的激光造成衰减,而且大气后向散射形成的回波信号可能会干扰到导引头对目...
- 郝治国王德爽
- 文献传递
- 一种无人机燃油量安全保护返航方法
- 本发明公开了一种无人机燃油量安全保护返航方法,在飞控计算机软件中设置初始的装载油量,根据发动机油耗与油门、气压高度的试验关系表,设置一个实时剩余燃油量的计算函数,再结合无人机当前的GPS位置和预定的航路经纬度信息,进行继...
- 王刚步召杰王德爽
- 一种利用无人机激光导引头最末脉冲策略捕获目标的方法
- 本发明公开了一种利用无人机激光导引头最末脉冲策略捕获目标的方法,本发明运用最末脉冲策略,通过有效识别单个激光周期内回波的最后一个脉冲,滤除大气后向散射回波脉冲,令导引头探测器信号选通时间内能准确捕获目标回波信号,可以使无...
- 王德爽郝治国张新伟
- 文献传递
- 某型激光导引头距离波门技术应用研究
- 2021年
- 激光半主动导引头原理是捕获目标漫反射的激光信号,来锁定并跟踪固定/移动目标,但易受到大气后向散射形成的回波信号干扰。本文以距离波门技术按照时间的先后区分后向散射光和目标反射光,使目标反射光在激光接收器选通工作的时间内到达并成像,保证导引头对目标回波准确的捕获。结果表明:利用本方法,导引头在低亮度、大气传输特性差或者后向散射严重等恶劣天气条件下,依然准确探测目标信息,有效提高了激光半主动导引头的捕获精度。
- 王德爽孟尧岑梦希
- 关键词:距离波门后向散射
- 一种利用无人机激光导引头最末脉冲策略捕获目标的方法
- 本发明公开了一种利用无人机激光导引头最末脉冲策略捕获目标的方法,本发明运用最末脉冲策略,通过有效识别单个激光周期内回波的最后一个脉冲,滤除大气后向散射回波脉冲,令导引头探测器信号选通时间内能准确捕获目标回波信号,可以使无...
- 王德爽郝治国张新伟
- 文献传递
- 一种用于激光半主动导引头的抗后向散射方法
- 一种用于激光半主动导引头的抗后向散射方法,激光半主动导引头利用目标漫反射的激光,来自动搜索、截获和跟踪地面固定/移动目标。但大气悬浮物不仅会对传输路径上的激光造成衰减,而且大气后向散射形成的回波信号可能会干扰到导引头对目...
- 郝治国王德爽