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王延深
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47
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哈尔滨工业大学
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范光华
哈尔滨工业大学航天学院光电子信...
刘会英
哈尔滨工业大学
冯薇薇
哈尔滨工业大学
李从生
哈尔滨工业大学计算机科学与技术...
王波
哈尔滨工业大学机电工程学院精密...
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一种全反射三通道全景环带镜头
本实用新型公开精密光学仪器技术领域的一种全反射三通道全景环带镜头,解决了现有全景环带镜头视场范围小、反射面需要镀反射膜、缺少后向视场的问题,其技术要点是:视场范围为0—120°,分为三个通道,无盲区,其中,中心通道视场为...
李粤超
范光华
王延深
裴晋徽
文献传递
一种具有三向微小高频切削力信号测量能力的传感器
本发明公开了一种具有三向微小高频切削力信号测量能力的传感器,包括测力平台和传感元件组成,所述测力平台包括测力仪主体和上盖两部分,且所述测力仪主体和上盖分别设有三向切削力的敏感区域,所述测力仪主体的下方底座安装有装夹孔,所...
王延深
张钰忻
文献传递
一种柔性机构自解耦六维力传感器
本发明提供一种柔性机构自解耦六维力传感器,包括加载台、固定台、内弹性梁、外弹性梁以及柔性铰链,内弹性梁的一端均固定在加载台外侧,且四个内弹性梁在加载台外侧均匀排布,八个外弹性梁每两个一组分别通过柔性铰链连接在四个内弹性梁...
王延深
闫志彪
文献传递
一种动态加载滚动摩擦特性检测仪
本发明公开了一种动态加载滚动摩擦特性检测仪,由支撑组件、动态加载组件、压力转换组件、胶辊旋转组件、胶辊快换组件、夹纸组件及控制系统组成;所述支撑组件包括底板和地脚;所述动态加载组件包括动态加载机构和加载器,动态加载机构包...
王延深
刘会英
李微微
高能量飞秒激光脉冲对硅和玻璃的附带损伤研究
中采用高能量飞秒激光脉冲对硅片和载玻片的未抛光表面进行了烧蚀,对烧蚀后样品的表面形貌和表面纳米力学特性进行了检测。用显微镜对烧蚀后样品的表面形貌进行检测。烧蚀后硅片正面形貌随位置不同发生渐变,而烧蚀后玻璃正面烧蚀区域未烧...
王延深
董申
吴文智
关键词:
飞秒激光
表面形貌
纳米压痕
一种自动对焦高精度大行程精密定位工作台
本发明公开了一种自动对焦高精度大行程精密定位工作台,包括电机、高精度滚珠丝杠、高精度滚珠丝杠下支承、支撑杆、压电陶瓷、三角式激光发射装置、高精度滚珠丝杠螺母、高精度滚珠丝杠上支承和台板。与现有技术相比,本发明在总体机械结...
李从生
王延深
冯薇薇
雷岩
文献传递
一种具有三向微小高频切削力信号测量能力的传感器
本实用新型公开了一种具有三向微小高频切削力信号测量能力的传感器,包括测力平台和传感元件组成,所述测力平台包括测力仪主体和上盖两部分,且所述测力仪主体和上盖分别设有三向切削力的敏感区域,所述测力仪主体的下方底座安装有装夹孔...
王延深
张钰忻
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基于AutoCAD系统的机器人仿真方法研究
在新型机器人研制与工业生产中对机器人进行可视化的图形仿真是非常有用的.该文针对机器人运动学仿真问题进行了研究.该文分析了一个六自由度关节机器人的几何结构,利用齐次变换矩阵法建立了系统的运动学模型并用几何法推导出了相应的逆...
王延深
关键词:
机器人仿真
参数化造型
OBJECTARX
AUTOCAD
二次开发
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多功能旋转圆盘式耦合摆实验仪
本发明公开了多功能旋转圆盘式耦合摆实验仪,包括机架、导轨、上横梁、步进电机、上角编码器、上角编码器固定架、上涡卷弹簧、上旋转圆盘、下旋转圆盘、下涡卷弹簧、下横梁和下角编码器,上涡卷弹簧的内连接端与上夹杆轴相连接,上涡卷弹...
范光华
高威
孙钰
王延深
潘绍驰
林沐春
一种具有结构解耦能力的高刚度高频测力传感器
本实用新型公开了一种具有结构解耦能力的高刚度高频测力传感器,包括测力传感器主体和上盖,所述测力传感器主体包括中心位置处的高强度体和均匀设置在高强度体四周的四个主体应变集中体,所述测力传感器主体和上盖上均设置有位置对应的四...
王延深
范光华
刘会英
孙帮来
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