王帅
- 作品数：6 被引量：51H指数：3
- 供职机构：中国科学院沈阳计算技术研究所更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种机器人手眼立体视觉测量方法
- 一种机器人手眼立体视觉测量方法，通过安装在工业机器人末端执行器上的工业摄像机从两个不同方向对目标场景拍摄图像。在进行完摄像机标定和图像预处理之后，寻找两幅图像的共轭匹配点，最后根据共轭匹配点进行三维重建从而得到工件表面点...
- 徐方曲道奎邹风山王帅李邦宇褚明杰
- 文献传递
- 基于超声波电机的三维微动平台的设计被引量：1
- 2012年
- 为了适应航空环境中低电压和轻重量的要求,设计了一种基于柔性铰链微位移缩小机构的微动平台。微动平台由超声波电机作为驱动元件,利用杠杆原理,经由柔顺机构输出缩小位移,从而实现机器人末端手臂的微位姿调整。对微位移缩小机构缩小倍数与运动学做了理论分析,并对柔性铰链位移和最大应力进行了有限元分析,实验证明该微动平台可以实现预期的运动。
- 王帅苏刚
- 关键词：超声波电机柔性铰链
- 视觉技术在机器人零部件装配中的应用研究被引量：15
- 2015年
- 为了实现机器人生产线上零部件的自动化装配,对机器视觉在工业机器人底座与一轴减速器装配中的应用进行了研究。针对底座位姿识别,提出了基于Hough变换的底座表面圆形特征识别算法。针对减速器在相机视场中因为镜头曲率原因无法通过圆识别检测其外侧安装孔的问题,提出了基于链码的姿态识别算法。分析了视觉算法库Open CV中的摄像机模型。最后通过实验对视觉算法进行了验证,实验结果表明视觉算法稳定、可靠,配合高精度大负载工业机器人的应用,实现了底座与减速器的智能装配。
- 王帅徐方陈亮邹风山李邦宇
- 关键词：机器视觉工业机器人
- 基于OPC技术实现西门子数控系统的数据采集被引量：28
- 2016年
- 文章通过对工业OPC标准和西门子数控系统OPC服务器的研究,介绍了OPC标准的相关技术和西门子OPC服务器的具体内容。同时针对具体的西门子数控系统,实现了数控系统与上位机的DCOM通信配置和数控系统的实时数据采集,为实现数控车间的联网管理奠定了基础。
- 王帅胡毅何平安涛张腾飞郭安
- 关键词：OPC技术西门子数控系统数据采集
- 基于遗传算法的多目标车间调度问题的研究被引量：6
- 2016年
- 文章讨论了一个多目标车间调度问题(JSP)。在JSP问题中我们考虑一个具有n个工件和m台机器的生产线,每道工序在不同的机器上完成且有各自的持续时间。JSP调度问题的目标是在所有工件的工序在m台机器上加工且不冲突的前提下找到一个最短的总调度时间。该文通过使用遗传算法来找到作业调度问题的最优方案。文中通过使用11种不同规格的标准测试用例来测试算法的性能。实验结果表明,实验的运行结果满足了调度要求,进一步证明了遗传算法的有效性和实用性。
- 张腾飞马跃胡毅安涛王帅郭安
- 关键词：作业调度遗传算法多目标
- DNC车间管理系统的消息实时推送功能的设计与实现被引量：1
- 2016年
- 在工业控制过程中,各种数据消息的获取的实时性要求越来越高,推送功能在手机应用开发中显得越来越重要。文章在分析了传统推送功能不足的前提下,在实现了DNC车间管理系统的基础上,设计并实现了车床状态消息实时推送的功能,有效的解决了车间管理系统消息实时更新带来的客户端的负荷问题。用户可以自己选择要接收的消息,避免了传统消息推送中过多的无效消息,有效的提高了对车间进行监控的实时性和可靠性,增加用户的体验感,提供更加人性化的推送。
- 安涛胡毅张腾飞王帅郭安
- 关键词：车间管理用户选择
