王宏
- 作品数：98 被引量：73H指数：4
- 供职机构：中国医学科学院北京协和医学院生物医学工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术生物学电子电信更多>>
- 辐射诱导IRM-2小鼠造血细胞功能变化
- 目的IRM-2小鼠由本所自主培育的具有辐射抗性的纯系小鼠,父系是615小鼠,母系是ICR/JCL小鼠。本项研究观察IRM-2小鼠照射后造血免疫细胞功能的改变,并与ICR和615小鼠进行比较。方法外周血及股骨有核细胞计数;...
- 李德冠王成春周长辉关方霞赵永成刘强王宏杜丽清孟爱民吴红英王月英路璐王小春张恒王彦褚丽萍张俊玲
- 关键词：骨髓细胞
- 放射治疗热增敏作用研究进展被引量：6
- 2012年
- 该文综述了放疗联合热疗的肿瘤治疗方法中放疗热增敏作用的机制，从热物理作用、肿瘤微环境、蛋白分子变化等角度探讨了其作用原理，并对放疗热增敏方法的临床应用进展做了简单的概述。
- 万丹丹王宏温镭闵莹
- 关键词：肿瘤放射疗法高温
- 可穿戴式电阻抗断层成像胃动力信息提取装置及提取方法
- 本发明公开了一种可穿戴式电阻抗断层成像胃动力信息提取装置，包括电极阵列腰带、开关阵列、阻抗信号测量模块、DSP数字信号处理器、无线数据传输模块。所述电极阵列腰带由粘贴条和等间距分布在腰带上的电极扣组成，通过导线连接开关阵...
- 王磊王妍王宏邓娟沙洪赵舒
- 文献传递
- 一种处理装置
- 本实用新型实施例公开了一种处理装置，该处理装置包括：处理腔、第一挤压块、第二挤压块、以及第一切割网；其中，第一挤压块，设置在处理腔的第一端；第二挤压块，设置在处理腔中与第一端相对的第二端；第一切割网，设置在处理腔的内部邻...
- 王宏沙洪曾现伟
- 文献传递
- 位姿信息确定方法、装置、电子设备及存储介质
- 本发明实施例公开了一种位姿信息确定方法、装置、电子设备及存储介质方法包括：获取穿刺针的初始固定位姿信息，并确定近邻穿刺针的末端旋转部件的垂直于末端旋转部件底面的中心轴和初始固定位姿信息，确定初始平面；其中，初始固定位姿信...
- 王宏沙洪
- 文献传递
- 基于UR3机械臂穿刺导航的末端姿态分析与运动规划
- 2021年
- 目的建立一种用于机械臂辅助穿刺手术导航的规避奇异点的运动规划方法,设计相应的计算机程序。方法根据临床医生的实际操作与需求,设计安装在UR3机械臂末端的穿刺针套筒,对机械臂进行运动学分析及仿真验证。编写用于求解机械臂末端穿刺针到达目标位置时运动位姿的计算程序及通过小角度旋转规避奇异点的运动规划程序。结果随机选取6组关节角度,对比由程序计算得到的理论坐标值与实际坐标的结果。结果表明,理论值与实际值间的误差较小,证明了运动学模型的正确性。对随机的3组初始位姿进行模拟,通过程序得到最佳位姿,并将其传输到机械臂的控制系统中,控制机械臂运动。验证实验结果表明,穿刺针可到达靶点,且使固定中心轴小角度旋转的方式能够有效规避奇异点。结论基于末端姿态旋转的奇异点规避方法能够有效避免初始目标姿态运动规划失败,对机械臂在穿刺手术中的应用具有参考价值。
- 张文露王宏雷超王琳琳沙洪
- 关键词：机械臂运动学D-H法MATLAB
- 一种辐射探测装置及机器人探测系统
- 本发明涉及防辐射技术领域，公开了一种辐射探测装置及机器人探测系统。该辐射探测装置包括辐射监测机构、图像采集机构和调整机构，辐射监测机构包括多个呈阵列排布的半导体射线探测器，每个半导体射线探测器均能够检测到辐射射线的信号及...
- 涂文军刘强王宏王津晗
- 一种用于单细胞凝胶电泳装置中的载玻片
- 本实用新型公开了一种用于单细胞凝胶电泳装置中的载玻片，其特征在于它主要是由环状玻璃圈(1)玻璃载玻片(2)和粘合剂(3)构成；环状玻璃圈通过胶剂粘合在玻璃载玻片上。操作时只需用滴注凝胶液体，轻轻摇晃下载玻片，便在玻璃圈内...
- 刘强王宏杜利清付岳陈凤华
- 文献传递
- 用于电阻抗成像的图像空间分辨能力的确定方法及装置
- 本发明实施例公开了一种用于电阻抗成像的图像空间分辨能力的确定方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：获取基于电阻抗成像系统获得的重建图像；对所述重建图像进行图像识别，确定出所述重建图像中的第一目标对象，并确定所述第...
- 王妍王磊邓娟王宏赵舒沙洪
- 文献传递
- 一种微型金属膜阀无油空气压缩机
- 本实用新型公开了一种微型金属膜阀无油空气压缩机，主壳体设置进气口，主壳体左右两侧均设置活塞缸和储气缸，主壳体后端设置壳底盖，主壳体前端设置直流电机，直流电机电机轴上设置偏心轴，偏心轴上套设两个轴承，轴承连接活塞杆，两个活...
- 王宏刘伟超李迎新沙洪
- 文献传递
