王北战
- 作品数：9 被引量：30H指数：4
- 供职机构：中南大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划湖南省科技计划项目长沙市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程农业科学航空宇航科学技术更多>>
- 工程装备远程监控管理系统的设计与实现被引量：4
- 2009年
- 分析了基于GPS/GPRS技术、CAN总线、信号采集技术的工程装备远程监控管理系统的总体结构和原理、主要功能模块及其实现方法,重点介绍了利用面向对象编程的Delph i出色的网络编程、多线程和数据技术开发系统功能的过程,采用了动态数组与指针数组结合的方式解决了实时数据库系统的通讯实时性与数据量大的难题.远程监控管理系统的应用,缩短了工程装备的维修周期,使维护和管理更为主动和便捷,从而使挖掘机以最佳运行状态工作,提高了产品竞争力.
- 何清华王北战贺继林杨敏黄斌
- 关键词：SQL数据库双缓冲多线程动态数组
- 基于DSP56F807的捷联惯性导航系统设计被引量：1
- 2009年
- 针对捷联惯性导航系统性能指标与体积限制,设计了一种基于DSP56F807的捷联惯性导航系统。详细阐述了系统的设计思想、软硬件结构、捷联算法,给出了相应的系统原理图、软件流程图以及计算公式。对系统设计中关键技术进行了研究。所设计的系统具有结构简单、体积小、可靠性高等优点,并取得了较好的实验效果。
- 何清华杨敏贺继林王北战
- 关键词：数字信号处理器单片机捷联惯性导航系统
- 挖掘机器人动力学参数辨识研究
- 2009年
- 为了使挖掘机在作业速度和挖掘力上适应负载的特性,需要对挖掘机工作装置进行动力学分析。在采用拉格朗日方法确定了挖掘机器人工作装置动力学模型的情况下,动力学参数的精确辨识对实现实时控制显得尤为重要。利用遗传算法对参数辨识问题进行了探讨,给出了利用遗传算法对整个问题的求解设计思路,引入格雷码混合编码、可变精度的交叉和混合变异等思想,形成了改进的遗传算法。该算法收敛速度快,鲁棒性强,通过仿真和现场实验,验证了所提出的算法的有效性。
- 王北战何清华郝鹏杨敏王石林
- 关键词：挖掘机器人参数辨识
- 挖掘机器人铲斗连杆机构优化研究被引量：11
- 2010年
- 在计算理论挖掘力与分析铲斗挖掘时的整机挖掘性能时,铲斗机构的总传动力臂成为制约其性能发挥的关键因素,文中利用遗传算法并结合实际作业时铲斗的工作频谱,对铲斗机构的结构尺寸和铰点位置进行优化,建立了优化数学模型;在保证空间有效作业范围的同时,可以较大程度地增大传动力臂,提高有效挖掘力。并结合某型挖掘机进行改造,验证了优化的有效性,提高了实际挖掘力。
- 王北战何清华郝鹏杨敏李琳
- 关键词：挖掘机器人遗传算法
- 自适应模糊PID控制器的研究与应用被引量：3
- 2009年
- 对挖掘机控制系统数字控制器进行研究,针对挖掘机控制系统多变量、非线性、强耦合特性,结合人工操作和PID参数整定的经验,通过优化处理设计了采用积分分离与梯形积分的模糊自适应PID控制系统:根据工况的变化,实时计算出适合条件的控制参数,实现最优控制。实际运行结果表明,该系统鲁棒性好、适应性强,较大地提高了响应速度和准确度。
- 廖力达王北战章运奇
- 关键词：自适应模糊PID控制器传感器
- 反铲液压挖掘机挖掘图谱程序化绘制与实验被引量：4
- 2009年
- 在对反铲液压挖掘机工作装置的运动学、动力学性能以及挖掘力数学模型全面分析的基础上,建立了反铲液压挖掘机整机的位置模型和挖掘力发挥模型。讨论了挖掘作业过程中各种限制因素对整机挖掘力的影响。编写了基于VB 6.0的计算程序,实现了作业区域内任意位置挖掘力的计算及以限制因素分区的挖掘图谱的程序化绘制。实验结果分析验证了计算方法的可行性。
- 黄斌何清华贺继林王北战姜饶保
- 关键词：动力学性能
- 采用模糊自适应PID的挖掘机控制系统研究被引量：5
- 2009年
- 针对挖掘机控制系统多变量、非线性和强耦合特性,结合人工操作和PID参数整定的经验,通过优化处理,设计了采用积分分离与梯形积分的模糊自适应PID控制系统:根据工况的变化,实时计算出适合条件的控制参数,实现最优控制。实际运行结果表明,此系统鲁棒性好、适应性强,较大地提高了响应速度和准确度。
- 王北战何清华贺继林杨敏
- 关键词：模糊自适应PID积分分离挖掘机控制系统传感器
- 液压挖掘机工作装置负载辨识技术研究
- 随着我国市场经济的迅速发展和国家对基础建设投入的加大,挖掘机在房屋建设、矿山采掘、国防工事等各种土石方施工中的应用越来越广泛。提高挖掘机的智能化程度和工作效率、降低能耗及减轻操作强度已经迫切需要,智能挖掘机无疑是未来的发...
- 王北战
- 关键词：液压挖掘机遗传算法参数辨识
- 文献传递
- 挖掘机翻车保护装置的计算机仿真与试验研究被引量：1
- 2009年
- 简介挖掘机翻车保护结构的特点及功能要求。结合非线性有限元理论,以某挖掘机保护结构为研究对象,进行侧向和前向加载的仿真和模拟,得到翻车保护装置(ROPS)在侧向与前向加载时的载荷-位移曲线,并分析其变形规律。同时根据GB/T 19932-2005标准对此装置进行试验测试,通过与试验数据对比,验证了有限元分析的可行性,为后期的结构设计及优化提供了可靠的依据。
- 龚进宋明龙王北战
- 关键词：非线性有限元工程机械
