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王保前
作品数:
4
被引量:106
H指数:3
供职机构:
中国地质大学(北京)
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
天文地球
自动化与计算机技术
建筑科学
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合作作者
康志忠
中国地质大学北京土地科学技术学...
托雷
中国地质大学北京土地科学技术学...
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机构
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作者
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王保前
3篇
康志忠
2篇
托雷
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武汉大学学报...
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测绘工程
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2023
3篇
2013
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融合反射值影像和卡尔曼滤波的三维点云全局拼接方法
近年来,随着三维激光扫描技术的飞速发展,其在逆向工程、计算机视觉、模式识别、变形监测、曲面检测和摄影测量学等领域有着越来越广阔的发展和应用前景。点云拼接是影响和制约三维激光技术发展与应用的一个重要方面,也是最近几年众多学...
王保前
关键词:
卡尔曼滤波
文献传递
一种利用优化贝叶斯抽样一致性的点云平面拟合方法
本发明公开了一种利用优化贝叶斯抽样一致性的点云平面拟合方法,贝叶斯抽样一致性方法则是在随机抽样一致性方法的基础上,考虑了每个点在模型中的先验概率,通过选取先验概率最高的点来估计模型参数,若模型更好,则更新点的先验概率,优...
康志忠
贾丰蔓
李珍
叶晨鸣
王保前
利用三维点云数据的地铁隧道断面连续截取方法研究
被引量:92
2013年
提出了一种可应用于变形监测的基于三维激光点云的隧道断面连续截取方法。该方法分为点云拼接、中轴线提取和断面截取。隧道中轴线的提取通过随机采样一致性算法和最小二乘平差算法完成;断面截取过程先基于隧道轴线信息调整隧道姿态,再对隧道数据采取局部曲面拟合进行,其中引用了限制最小二乘算法和随机采样一致性算法。采用RIEGL VE-400获取的地铁隧道点云数据进行了验证。实验证明了本文方法在三维激光扫描技术的应用方面具有一定的实践意义。
托雷
康志忠
谢远成
王保前
关键词:
曲面拟合
三维激光扫描
随机采样一致性
基于三维激光扫描的地铁隧道连续形变监测数据处理软件系统
被引量:17
2013年
利用地基三维激光扫描技术所具有的"形测量"特点,结合高精度、高空间分辨率的多时相点云数据,实现地铁隧道连续形变监测数据处理的软件系统。系统的主要功能包括:点云拼接、隧道中轴线拟合、断面连续截取、形变分析以及成果输出等。结合对上海某地铁隧道的多期激光扫描数据的处理,展示软件的主要功能和技术流程,最后对系统的应用前景进行阐述。
康志忠
托雷
王保前
谢远成
关键词:
地铁隧道
三维激光扫描
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