王丽华
- 作品数：2 被引量：46H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于蚁群算法的水下潜器全局路径规划技术研究被引量：16
- 2007年
- 全局路径规划是水下潜器智能控制的关键技术之一,其任务是在已知障碍物的环境中按照某一最优指标寻找一条从起始点到目标点的无碰路径。文章使用蚁群算法对水下潜器三维空间全局路径规划问题进行了研究,讨论了三维空间的抽象环境建模方法,依据安全性、经济性和路径最短原则设计了算法适应值评价函数,综合利用迭代最优和全局最优信息设计了信息素更新规则,仿真结果验证了算法的正确性和有效性。
- 刘利强戴运桃王丽华甘兴利
- 关键词：蚁群算法水下潜器全局路径规划
- 蚁群算法参数优化被引量：30
- 2008年
- 针对蚁群算法运行参数选取问题,提出一种利用粒子群优化算法对蚁群算法的运行参数进行优化选择的方法。将蚁群算法的运行参数作为粒子群的位置信息,在算法迭代过程中使用粒子的当前位置作为算法参数,运行蚁群算法求解标准优化问题,设计适应值评价函数对求解性能做出评价,引导粒子向着适应值高的方向趋近。仿真结果表明,该算法能够方便有效地实现对蚁群算法运行参数的优化选取。
- 刘利强戴运桃王丽华
- 关键词：蚁群算法粒子群优化算法参数优化
