王丽华
- 作品数：112 被引量：294H指数：9
- 供职机构：南京信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省“青蓝工程”中青年学术带头人培养对象资助项目教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信理学更多>>
- 智能双轮平衡车的设计研究被引量：3
- 2018年
- 智能双轮平衡车,其以简便和体积小等特点逐渐成为人们出行的最爱,但由于这种交通工具的平衡控制系统较为复杂,加上其包含的非线性和抢不稳定性等特点,使得传统的PID控制模式很难满足人们的需求,本文对当前智能双轮平衡车的设计进行了简单的介绍。
- 王丽华杨秀萍王皓高峥翔
- 关键词：神经网络
- 基于UIO方法的非线性Markov跳跃系统故障重构
- 为了重构Markov跳跃系统中存在的执行器故障,提出了一种基于鲁棒未知输入观测器(unknown input observer,UIO)的故障重构方法,为满足实际需要,研究的Markov跳跃系统具有利普希茨(Lipsch...
- 姜陶然李涛王丽华
- 关键词：未知输入观测器
- 一种基于四轴飞行器的气象要素探测电路
- 本实用新型公开了一种基于四轴飞行器的气象要素探测电路，包括四轴飞行器电路、气象要素探测电路和电源电路；其中，四轴飞行器电路包括主控制器电路，以及分别与主控制器电路连接的姿态传感器电路、OLED屏显示电路、电机驱动电路、遥...
- 王丽华董天天黄贤存徐健伟郝曼
- 文献传递
- 一种基于树莓派的救灾机器人
- 本发明公开了一种基于树莓派的救灾机器人，包括救灾机器人模块、远程终端模块，其中，救灾机器人模块包括三轮车，以及搭载在三轮车上的树莓派控制器、驱动电路、两个电机、视觉摄像头、报警器、第一无线收发模块，所述两个电机、视觉摄像...
- 王丽华董天天郝曼张永宏
- 文献传递
- 基于圆形麦克风阵列的声源定位改进算法被引量：3
- 2015年
- 针对波达方向估计中传统互功率谱法声源方位估计准确性差、方位模糊的问题,提出了一种基于圆形麦克风阵列的声源定位改进算法,并进行了实验验证。在该改进算法中,先设计了十二元圆形麦克风阵列,由麦克风对接收语音信号的时延与相位得到相位旋转因子,再将其引入到语音信号的互功率谱中,新定义了圆形集成互功率谱,由该功率谱进行声源方位估计。仿真与实测实验结果表明,本文的圆形集成互功率谱法对声源方位进行估计,估计的准确度高于传统互功率谱法。
- 郭业才宋宫琨琨吴礼福孙心宇王丽华
- 关键词：波达方向麦克风阵列
- 一种夜间方便寻取的茶杯
- 本实用新型公开了一种夜间方便寻取的茶杯，包括杯盖和杯身，杯盖内嵌有一个电路系统，电路系统为光控灯机构，电路系统包括内置电源和LED灯，有光照时，LED灯处于熄灭状态；没有光照时，LED灯处于工作状态，杯盖上还设有一个用于...
- 张永宏谢阳阳郎彬王丽华赵晓平
- 文献传递
- 一种全天候无人值守停车场系统
- 本发明公开了一种全天候无人值守停车场系统，包括车牌识别模块、路径规划导航模块，车牌识别模块包括树莓派控制器、摄像头、显示器、存储器、第一传感器、第二传感器、第一无线收发模块，路径规划导航模块包括停车位点阵屏、多个车辆检测...
- 王丽华董天天郝曼谢阳阳张永宏
- 文献传递
- 一种动脉缩窄器
- 本实用新型提供一种动脉缩窄器，包括动脉血管夹持装置以及动脉缩窄装置，动脉缩窄装置包括手轮、双向传动微位移机构以及血管压缩刀片，双向传动微位移机构包括双向丝杠以及两个支架，所述的双向丝杠包括左旋的第一螺纹和右旋的第二螺纹，...
- 张永宏高歌军王丽华
- 文献传递
- 一种基于双足机器人的家庭菜田监管装置
- 本实用新型公开了一种基于双足机器人的家庭菜田监管装置。包括双足机器人、单片机控制器、导航定位模块、湿度测量模块、超声波避障模块、图像监测模块、蜂鸣器、浇水模块、无线通信模块及上位机系统。本实用新型以双足机器人为载体，搭载...
- 王丽华肖珍玉还昕怡张恒江存宇孙曙光
- 文献传递
- 基于多任务深度学习的齿轮箱多故障诊断方法被引量：12
- 2019年
- 机械故障诊断领域已进入了“大数据”时代,且深度学习以其强大的自适应特征提取和分类能力也在机械大数据处理方面取得了丰硕的成果。然而这些研究均运用在单标签体系下,诊断单一目标故障。在大数据背景下,单标签体系不仅割裂了机械装备不同目标故障之间的联系,也难以完整描述装备故障位置、类型、程度等种类繁多的健康状态信息。提出了一种基于多任务深度学习模型的诊断方法,对齿轮箱的轴承及齿轮这两种目标的故障同时进行诊断。其优势在于通过单独的任务层,能够从同一信号中自适应的提取不同目标的特征,并进行诊断。实验结果表明,该方法实现了在多种工况,大量样本下对齿轮箱内轴承和齿轮不同故障的准确诊断。
- 赵晓平吴家新钱承山张永宏王丽华
- 关键词：机械故障诊断轴承齿轮
