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滕达

作品数：13 被引量：40H指数：4
供职机构：武汉工程大学电气信息学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 1篇理学

主题

  • 7篇液压
  • 5篇MATLAB
  • 3篇数据采集
  • 3篇PID
  • 2篇电液
  • 2篇电液比例
  • 2篇电液比例阀
  • 2篇液压伺服
  • 2篇预估器
  • 2篇时滞
  • 2篇伺服
  • 2篇气动
  • 2篇鲁棒
  • 2篇鲁棒性
  • 2篇模型失配
  • 2篇机器视觉
  • 2篇比例阀
  • 2篇SMITH预...
  • 2篇C#
  • 1篇液压试验

机构

  • 13篇武汉工程大学
  • 4篇华侨大学

作者

  • 13篇滕达
  • 6篇谈宏华
  • 4篇胡林文
  • 4篇胡学军
  • 2篇王启志
  • 1篇陈杰
  • 1篇张金威
  • 1篇李平
  • 1篇张弛
  • 1篇陈国平
  • 1篇潘正春

传媒

  • 2篇液压与气动
  • 2篇自动化与仪表
  • 2篇武汉工程大学...
  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇电气自动化
  • 1篇机床与液压
  • 1篇化工自动化及...
  • 1篇自动化与仪器...
  • 1篇自动化技术与...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 3篇2011
  • 8篇2010
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于OPC Server的液压伺服精确定位系统的设计被引量：2
2010年
该文设计了一种新型的液压伺服精确定位系统,运用全局线性化的观点描述系统动态特性的数学模型,并通过伺服阀控制器来保证伺服定位系统的稳定。同时,位移传感器的定位校正和PLC的信息传递通过调用MATLAB的控制算法来保证系统的高精度定位。在MATLAB与PLC的通讯过程中,选用Matrikon OPC Server来实现MATLAB对PLC实时数据的读取与写入,以确保通讯的稳定可靠及数据的准确。
胡林文王启志滕达
关键词：液压伺服MATLABPLC
基于液压定位系统的滑模变结构控制器的设计
2011年
由于液压定位系统的数学建模中各种简化计算,或者是系统建模参数的不精确导致了液压系统具有较差的鲁棒性能。采用常规的PID难以克服这些因数带来的影响。本文设计了一种滑模变结构控制器,通过Lyapunov方程来分析滑模变结构的控制方法。通过仿真实验表明:本文设计的滑模控制策略能够保证系统定位控制处于精度控制范围之内,同时也证明了滑模变结构控制策略在液压定位系统中具有很好的鲁棒性。
陈杰李平滕达
关键词：PID鲁棒性滑模变结构
基于气压仿真开发平台的油压测控试验系统的设计
由于新型油压元件的控制精度高,制造难度大,尤其是将这些油压元件及其组成的系统应用于军工产品时,如何保证这些油压元件的高可靠性,如何保证这些元件的各类技术指标能达到军工产品的设计要求。这都是在保证军工产品的高可靠性和高精度...
滕达
关键词：MATLABGUI
文献传递
基于MATLAB的电液比例阀测试系统的研究被引量：5
2010年
基于MATLAB的数据采集工具箱(DAQ)开发一套数据采集分析系统,该系统不仅能实现高精度的数据采集,还能将采集的数据进行分析处理;并在此基础上设计一套液压测试系统来测试电液比例阀。实际运行结果显示系统运行良好,数据采集与处理可靠,其测试性能非常稳定。
胡学军滕达谈宏华
关键词：MATLAB数据采集数据处理实时控制
基于LabVIEW的液压站监控系统被引量：11
2010年
针对监控液压站需要采集和控制的量较多,采用传统的分布式监控方法,不利于有效及时地管理和控制液压站.提出一种采用LabVIEW开发上位机监控界面,利用PCI1710数据采集卡进行数据采集和数据输出的液压站监控方法.测试结果表明:采用LabVIEW开发的人机监控界面友好,程序运行稳定;采用PCI1710数据采集卡采集数据快,传输数据稳定、可靠.
谈宏华潘正春滕达
关键词：LABVIEW液压站数据采集
基于MATLAB的液压试验台的数据采集与处理被引量：4
2010年
基于MATLAB的数据采集工具箱(DAQ)开发了一套数据采集分析系统,较系统的介绍了液压元件试验台CAT系统的硬件和软件组成,并指出了本系统具有的特点:(1)测试时系统操作简单、方便、效率高;(2)软件部分较为完善优越,实现了计算机自动化,而且软件界面友好、操作方便、运行速度较快,较为全面地满足了用户对被试液压元件的测试要求。
胡学军滕达谈宏华
关键词：MATLABCAT液压元件
基于机器视觉的SCARA机器人异型插件控制系统设计
2023年
该文以某电子企业的异型元件装配生产线的实际项目为研究对象,结合机器视觉设计了一种SCARA机器人异型插件控制系统。详细介绍了硬件系统的主要部分,并根据异型元件的特征,设计了异型元件、PCB的视觉检测方法。以面对对象的C#为编程语言设计了视觉软件,并利用驱动器的二次开发平台设计了机器人运动控制流程。实验数据表明,该系统能够很好地完成客户对异型插件机精度和速度的要求。对SCARA机器人快速、精准的插件有着较大的实用价值。
黄烁谈宏华滕达
关键词：机器视觉SCARAPCBC#
基于液压系统的油温智能控制系统的设计被引量：3
2011年
液压油作为液压系统的工作介质,对液压油的温度控制是使液压系统稳定运行的重要手段。通过温度传感器实时采集温度数据,并存储在PLC的储存区,应用OPC技术实现西门子S7-200系列PLC与上位机的通信,通过VB编写OPC客户端程序和PID控制算法显示控制曲线并输出控制量,控制液压系统加热器和冷却器的启停,使油液温度达到系统设定的温度。试验系统即能实现对温度的自动控制,又能显示控制曲线,满足试验要求的高效性、稳定性和可互操作性,满足了工业需求。
陈国平张弛张金威滕达
关键词：温度OPCPID自动控制
基于MATLAB的时滞对象控制算法仿真分析被引量：10
2010年
针对工业过程控制中普遍存在的时滞现象,剖析了几种控制方法的特点,讨论了smith预估器和各种控制算法之间的联系,仿真研究了模型失配、时滞变化及干扰等因素对系统的影响.仿真结果表明:Dahlin-smith控制器和Inner Model Control-smith控制器具有响应速度快、超调量小,特别是在模型失配情况下,鲁棒性和抗干扰能力表现得尤为突出,为系统克服纯滞后提供了途径.模型失配改进型smith结构给系统带来了良好的控制质量,对模型参数敏感度小,但有严格的限制条件.
胡学军滕达胡林文
关键词：SMITH预估器模型失配敏感度
基于一类时滞对象控制方法的探讨被引量：3
2010年
鉴于过程控制中普遍存在时滞现象,探讨了smith预估器和各种控制算法之间的联系,仿真了模型失配、时滞变化及干扰等因素。仿真结果表明:Dahlin-smith控制器和Inner Model Control-smith(IMC-smith)控制器具有响应速度快、超调量小的特点。特别是在模型失配情况下,鲁棒性和抗干扰能力表现突出。模型失配改进型smith结构给系统带来了良好的控制质量,具有对模型参数敏感度小的特点。
胡林文王启志滕达
关键词：SMITH预估器模型失配
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