滑娟
- 作品数：19 被引量：36H指数：4
- 供职机构：咸阳职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程文化科学自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 空间可变机械臂运行轨迹偏离自动控制方法
- 2019年
- 空间可变机械臂运行过程中,容易受不确定因素干扰产生轨迹运行偏离现象。为提升机械臂控制精度,提出了一种空间可变机械臂运行轨迹偏离自动控制方法。利用多机联合系统测量机械臂运行轨迹偏离程度,调节机械臂运行轨迹参数;根据调节后的机械臂轨迹参数,构建纵向运动参数目标函数与系统动力学传递函数,通过七自由度运动空间获取机械臂轨迹重构方程;根据重构后的运行轨迹,在考虑柔度、摩擦误差的基础上,采用变结构模糊控制方法,完成机械臂轨迹偏离自动控制。实验结果表明,有干扰与无干扰情况下,所提方法控制得到的空间可变机械臂角位移与实际值吻合程度高、输入力矩波动小,是一种高性能的机械臂轨迹偏离控制方法。
- 滑娟
- 关键词：变结构模糊控制自动控制
- 基于CPCI总线的CAN卡设计被引量：1
- 2013年
- 本文介绍了基于PCI9052实现CPCI总线到CAN总线的转换,主要从PCI的空间配置、硬件设计和软件驱动等方面讲述了CPCI总线到CAN总线的转换方法和步骤,给出了硬件电路图和VxWorks下驱动程序的详细结构和实现。
- 滑娟
- 关键词：CPCI总线PCI9052
- 基于CAN总线电传动车辆辅助电气系统设计分析被引量：3
- 2021年
- 电传动自卸车辆的辅助电气主要完成车辆仪表、灯光、雨刮、液压逻辑等控制功能以及为整车弱电设备提供电源,主要采用点对点模式,原理简单但存在着整车线束数量多、检修困难、难以维护保养等诸多弊端。针对存在的问题,提出分布集中式的辅助电气模式;对系统布线进行设计,根据各部分功能和布置的不同,采用分布式和传统点对点连接方式相结合的方法,降低整车线束的复杂程度;对辅助电气系统进行设计,设计控制器和端口程序,并对主控制器线路和液压控制器线路进行设计,使其满足整车的使用需求;对辅助电路进行仿真实验,选取机油压力检测和整车紧急双移线试验进行各辅助电路测试。结果可知:机油泵转速、机油温度和机油压力的检测准确度高,误差小于1%;整车实际运行轨迹与理想双移线运行轨迹有较好的吻合;辅助电路能够实现设计的控制机理,顺畅的信号流,CAN总线的网络能够保证正确的通信,准确性和实时性得到实现;为此类设计提供参考。
- 滑娟翟二宁
- 关键词：控制器电路CAN总线
- 大学生暑期“三下乡”社会实践助力乡村振兴的策略研究——以咸阳职业技术学院师范学院支教活动为例被引量：2
- 2023年
- 本文以大学生暑期“三下乡”社会实践活动为切入点,以咸阳职业技术学院师范学院支教实践活动为例,分析了目前乡村振兴战略背景下高校暑期“三下乡”社会实践活动开展过程中存在的问题及成因,结合社会实践经验探索出一条助力乡村振兴的路径,以期为高校的实践育人开拓新思路,同时为欠发达地区乡村振兴战略实施提供理论支撑。
- 颜瑜滑娟
- 关键词：社会实践
- 动力电池组主动均衡系统设计与实现被引量：9
- 2020年
- 针对电动汽车动力电池成组后由于电池制造工艺的差异和工作环境不同引起的单体电池不一致问题,设计并实现了一种动力电池主动均衡系统。该系统以反激式变压器为核心,以电池工作电压作为均衡控制量,实现了能量在单体电池与电池组之间进行双向传递。阐述了均衡电路结构与工作原理,系统具体实现方法及系统测试结果。实验结果表明,本系统可以有效提高动力电池组的一致性,并且安全可靠。
- 翟二宁滑娟崔晓宇马海峰王俊森
- 关键词：电动汽车动力电池
- 新媒体环境下高职院校辅导员工作模式研究与平台开发
- 2016年
- 随着社会的不断进步,科技的不断发展,我国各个领域均得到了很好的发展,尤其近年来我国不断加大教育建设,不仅实现了教育改革,高职院校规模也越来越大,然而学生数量的增多为辅导员的工作带来了不小的挑战,如何在新媒体环境下提升辅导员工作质量也受到社会各界的广泛关注。本文通过查阅相关资料,简要介绍了高职院校辅导员工作模式现状,以及新媒体环境下高职院校辅导员工作平台开发方面的内容,以期能够为提升高职院校辅导员工作效率方面的发展提供有价值的参考。
- 滑娟
- 关键词：新媒体环境高职院校辅导员
- 无级变速装置的传动系统高精度控制设计被引量：1
- 2020年
- 变速系统的核心是传动系统,无级变速装置的传动系统高精度控制可有效提升车辆传动比、承载力以及行驶性能。为此提出并设计了一种无级变速装置的传动系统高精度控制方法。在考虑接触区自旋干扰的前提下,依据控制方法设计参数自调整模糊-PI控制器,采用三角函数作为模糊变量,设计归一化区间的隶属度函数,同时制定参数调整规则表,实现无级变速装置传动系统的高精度、参数自调整模糊-PI控制。仿真结果显示:该方法控制的无级变速装置的传动系统动力性变化小,控制传动比与目标值接近,传动性能得到提高。
- 滑娟翟二宁
- 关键词：汽车无级变速装置传动系统参数自调整模糊控制器
- “双高计划”背景下高职院校党建引领作用发挥途径的探索和研究被引量：4
- 2021年
- "双高计划"是指中国特色高水平高职学校和专业建设计划,旨在打造高职院校技能型人才培养高地,创新技术服务平台,引领我国职业教育致力服务于国家战略计划,积极融入地区发展、促进产业快速升级。高职院校是社会技术人才培养的主力军,承担着为国育人、为党育才的重大使命。国家"双高计划"的重要定位决定了高职院校必须要自觉加强国家和党的领导方针,正确把握住新时期党建工作要求,完善落实党委领导下校长负责制,积极发挥职业院校党组织的教育功能,将院校党建工作的重点立足于立德树人的根本之上,培养党建和学术的"双带头人",致力于提高院校的思想政治教育质量,将党建工作落到教育教学的实处,切实让党的领导旗帜在"双高计划"背景下发挥重大作用。
- 滑娟
- 关键词：高职院校党建工作
- 移动Ad Hoc网络路由协议研究和改进被引量：1
- 2013年
- 随着通讯技术和移动终端技术不断发展,无线Ad hoc网络在许多领域有着广泛的应用。无线Ad hoc有许多自己的特点,这些特点为自组网路由提出了很多的问题和挑战在设计方面。在Ad hoc网络中研究两种典型的按需路由协议(DSR和AODV),提出一种跨层多路径的AODV路由协议。
- 滑娟
- 关键词：AODV
- 传感器技术在机电一体化系统中的应用研究被引量：2
- 2021年
- 近年来,随着社会经济的不断发展,人们对于机电自动化水平的要求越来越高。传感器技术具有较强的可操作性,且拥有较大扩展性。将传感器技术应用于机电自动化中已然成为行业发展的主要趋势所在。基于此下文展开传感器技术在机电一体化系统中的应用研究具有重要的现实意义。以传感器技术的发展现状入手,展开传感器技术未来发展趋势探讨,而后各行业中的机电一体化的实际发展情况,分析传感器技术在其中的应用情况。
- 滑娟翟二宁
- 关键词：传感器技术机电一体化
