温志杰
- 作品数：4 被引量：16H指数：3
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 压电双层膜驱动管内移动微小型机器人的研究被引量：4
- 2009年
- 提出了一种新型管内移动微小型机器人,采用压电双层膜驱动器和惯性冲击式原理（IDM）,实现在直径为φ16~18mm的直管内的稳定运动.对惯性冲击原理进行了理论分析和动态仿真,通过实验,验证了微小型机器人的运动原理和运动能力实验结果表明,在峰值为50V和频率为1100Hz的锯齿波电压驱动下,该微小型机器人的直线运动速率可以达到3.5mm/s.理论分析与实验结果验证了惯性冲击原理在本设计中的可行性和有效性,并为管内移动微小型机器人的优化设计提供了理论依据.
- 刘品宽温志杰孙立宁
- 惯性冲击驱动管内移动机器人设计（英文）
- 设计了一种以压电双层膜为基本结构,通过惯性冲击原理达到运动驱动目的的管内移动机器人。该机器人主要由一个典型的压电双层膜结构和惯性质量串联构成。工作时,压电双层膜的变形由惯性冲击转化为整体结构的直线位移。从理论上分析了惯性...
- 刘品宽温志杰李锦
- 关键词：管内移动机器人有限元分析
- 文献传递
- 惯性冲击驱动管内移动机器人设计(英文)被引量：6
- 2008年
- 设计了一种以压电双层膜为基本结构,通过惯性冲击原理达到运动驱动目的的管内移动机器人。该机器人主要由一个典型的压电双层膜结构和惯性质量串联构成。工作时,压电双层膜的变形由惯性冲击转化为整体结构的直线位移。从理论上分析了惯性冲击原理的核心问题:惯性冲击力与管壁和机器人之间摩擦力的关系,并通过MATLAB和AN-SYS等软件对整个系统的动态响应做了仿真。相关的验证表明,所设计的管内移动机器人运动步长可以达到0.15μm,具有精密运动和高效率的优点,可以在工业中广泛应用。
- 刘品宽温志杰李锦
- 关键词：管内移动机器人有限元分析
- 基于LVDT和SGS的微定位嵌入式控制系统被引量：6
- 2011年
- 针对纳米定位控制系统信号的微弱性、多样性特点以及实现纳米级检测需求,文中设计了基于LVDT(LinearVariable Differential Transformer)和SGS(Strain Gauge Sensor)传感器微定位嵌入式控制系统。该系统通过LVDT和SGS两种传感器来检测微小位移并转化成模拟电压输出,采用16位AD对输出电压进行采集,并利用ARM7对采集的数据进行处理,然后通过LCD显示位移,以及通过16位DA输出与位移成正比的电压。实验表明:该系统具有较高的采样率和采样精度,使用方便灵活,具有广阔的应用前景。
- 蒋志涛刘品宽温志杰
- 关键词：LVDTSGS微定位嵌入式ARM7
