沈雪松
- 作品数：11 被引量：35H指数：4
- 供职机构：香港理工大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术天文地球电子电信更多>>
- 新型车辆导航监控系统研究被引量：6
- 2005年
- 将蓝牙通讯技术引进车辆的定位,研究了基于卡尔曼滤波算法的GPS/DR/MM/BB组合车辆导航监控系统;设计了基于DSP的车载导航计算机,实现了USB通讯及大容量数据存储,在导航定位功能基础上实现了"黑匣子"的多种功能.研究实现的原理样机进行了大量的跑车实验,结果表明:所采用的车辆组合导航方法是有效的、可行的,具有很好的应用价值.
- 沈雪松刘建业孙永荣陈武
- 关键词：车辆导航系统黑匣子USB蓝牙
- 基于多传感器信息融合城市车辆导航定位被引量：8
- 2006年
- 针对全球定位系统信号易受城市复杂的环境干扰,接收不可靠、航位推算只能进行短时间高精度导航、地图匹配仅可在拐弯处才能提供与地图精度相当的修正信息、城区车辆导航存在“盲区”问题,研制了采用蓝牙技术的新型路标传感器,研究了基于自适应联合卡尔曼滤波算法的多传感器信息融合技术。大量的试验研究表明：采用该信息融合技术后,城区车辆导航定位精度达到10m以内,符合高精度导航定位要求。
- 沈雪松刘建业孙永荣陈武鹿鸣
- 关键词：信息融合车辆导航
- 新型无线区域定位及现场数据采集装置
- 本实用新型公开了一种新型无线区域定位及现场数据采集装置，包括监控计算机、无线传感器网络和无线终端，无线传感器网络包括网关和无线节点，监控计算机与无线传感器网络中的网关有线连接，网关和无线节点无线连接；无线终端包括移动用户...
- 丁佐权侯书朋沈雪松胡应东文立许睿孙永荣
- 文献传递
- 卫星定位在车辆导航中的应用研究
- 随着现代化城市交通问题的日益突出，致力于实现交通管理信息化的智能交通系统成为备受关注的研究热点，车辆定位是实现自主导航和交通集群化管理的前提和基础。与传统定位手段相比，卫星定位具有成本低、高精度和无误差累积等优点。以GP...
- 孙永荣沈雪松刘建业陈武
- 关键词：卫星定位车辆导航系统组合导航交通管理
- 文献传递
- 嵌入式车载设备数据接口设计与实现被引量：1
- 2007年
- 针对GPS/DR组合导航及行驶状态记录仪,研究了基于USB的数据接口技术,主要介绍了在嵌入式系统中利用SL811HS进行U盘操作的实现方法,完成了USB模块的软、硬件设计及调试,并在实际系统中得到了应用。
- 许时磊孙永荣何定洲沈雪松
- 关键词：车载设备USB嵌入式系统FAT文件系统
- 低成本MEMS加速度计在组合车辆导航中的应用研究被引量：9
- 2009年
- 基于里程仪的GPS/DR组合车辆导航系统,能够有效弥补GPS单一导航系统定位可靠性和精度的不足,但在实际使用中存在安装不便的问题,进而制约了其在车辆导航中的应用推广。论文研究了一种基于低成本MEMS加速度计的GPS/DR组合车辆导航系统。论文首先对加速度计信号进行了分析,利用小波分析进行信号降噪并建立了加速度误差模型;然后研究了基于卡尔曼滤波的GPS/DR组合导航算法;最后进行了跑车实验。实验结果表明,该组合导航系统的定位结果满足城市车辆导航定位精度要求,并且在GPS信号受阻情况下,DR单独定位仍可以提供满足要求的定位信息。
- 张士钰孙永荣陈武沈雪松
- 关键词：MEMS加速度计GPSDR组合导航车辆导航卡尔曼滤波
- TDOA-DR组合车辆导航定位系统研究被引量：1
- 2008年
- 针对自主导航小车在区域行驶中的定位问题,研究了TDOA-DR组合导航定位算法。通过对基于到达时间差(TDOA)的双曲线导航原理的分析,采用了基于超声波传感器的多基站双曲线定位系统。并在此基础上,对TDOA-DR组合导航系统的结构和算法进行研究和仿真分析。仿真结果表明:TDOA-DR组合导航系统能够在区域内提供厘米级精度的连续车辆位置信息,满足区域高精度定位的需求。
- 许睿孙永荣刘建业沈雪松
- 关键词：组合导航
- GPS多天线变形监测系统的数据采集与控制被引量：2
- 2007年
- 针对大型GPS变形监测项目成本高的问题,研究了GPS多天线技术,实现了一机对多点的监测。基于PC104硬件平台,在Visual C++6.0下开发了GPS多天线系统的数据采集与控制软件,实现了多天线微波开关的控制、与GPS接收机的通信以及GPS信息的RINEX标准格式转化。实验表明,该技术对GPS信噪比和测量精度几乎没有影响,而且大大降低了变形监测系统的成本,具有重要的经济价值和社会价值。
- 于捷杰孙永荣沈雪松
- 关键词：全球定位系统多天线系统串口通信并口控制
- 一种基于无线传感器网络的区域定位与现场感知系统
- 本发明公开了一种基于无线传感器网络的区域定位与现场感知系统，包括监控计算机、无线传感器网络和无线终端，无线传感器网络包括网关和无线节点，网关和无线节点之间为无线连接；无线终端包括移动用户终端和数据采集终端，移动用户终端和...
- 孙永荣沈雪松陈武刘建业侯书朋丁佐权许睿
- 文献传递
- 高层建筑物变形监测的GPS多天线技术被引量：4
- 2008年
- 分析了高层建筑物产生变形的原因和监测的基本方法,由此提出了利用GPS进行变形监测的方法。针对GPS变形监测系统成本高的问题,文中研究了GPS多天线技术,实现了一机对多点的监测。基于PC104在Visual C++6.0开发平台下实现了多天线微波开关的控制、与GPS接收机的通信以及GPS信息的RINEX标准格式转化。实验表明,该技术对GPS测量精度几乎没有影响,能够有效应用于高层建筑物的变形监测。
- 于捷杰孙永荣沈雪松
- 关键词：高层建筑物串口通信
