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沈栋
作品数:
3
被引量:3
H指数:1
供职机构:
中国科学院数学与系统科学研究院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
理学
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合作作者
陈翰馥
中国科学院数学与系统科学研究院
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作者
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陈翰馥
3篇
沈栋
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1篇
2010
2篇
2008
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一类非线性系统的迭代学习控制
本文给出一类非线性系统的迭代学习控制,以概率1收敛到最优控制,使性能指标达最小。系统的状态方程为非线性且量测方程含有噪声。控制序列并非直接输给系统,而是先经过死区、预载及饱和等非线性函数,然后线性地输入系统。
沈栋
陈翰馥
关键词:
迭代学习控制
非线性系统
文献传递
一类非线性系统的迭代学习控制
被引量:3
2008年
讨论一类非线性系统的迭代学习控制,系统的非线性动态对状态不快于多项式增长,而量测方程含有噪声.控制序列并非直接输给系统,而是先经过死区、预载及饱和等非线性函数.递推地给出了学习控制序列,并证明它的有界性及最优跟踪性.
沈栋
陈翰馥
关键词:
非线性系统
迭代学习控制
死区
Hammerstein-Wiener系统的迭代学习控制
本文考虑离散时间Hammerstein-Wiener系统的迭代学习控制。这类系统输入端及输出端均含有一个静态非线性环节,并且系统含有内部噪声与量测噪声。本文首先给出跟踪指标下最优控制序列的表达式,进而根据系统输出及跟踪目...
沈栋
陈翰馥
关键词:
迭代学习控制
最优控制
文献传递
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