汪莉
- 作品数:3 被引量:5H指数:1
- 供职机构:天津科技大学更多>>
- 发文基金:天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于电磁跟踪系统的人体上肢ROM测量改进研究被引量:1
- 2006年
- 针对肘、腕关节处的旋转轴并不垂直,直接用欧拉角代替这两处的关节转角不合理的问题,利用电磁传感器给出了肘、腕关节的屈/伸轴的测量方法,将肘、腕关节的运动各自分解成为2个分运动,利用这2个分运动的空间几何关系,提出了肘关节的旋内/旋外轴和腕关节的内收/外展轴的计算方法,并给出了肘、腕关节的旋转角度的计算方法。
- 汪莉张建国
- 关键词:生物力学人体上肢电磁系统ROM
- 基于电磁跟踪系统的人体上肢运动信息的检测
- 人体运动信息的检测具有非常重要的意义,在临床诊断、运动捕捉、人机工程、康复工程、仿生学等领域有着广泛的应用。本文应用Polhemus公司的六自由度电磁跟踪系统,建立了基于电磁跟踪系统的人体上肢运动信息检测分析系统。 本文...
- 汪莉
- 关键词:生物力学人体上肢传感器日常生活活动
- 文献传递
- 基于电磁跟踪系统的人体上肢ROM测量新方法被引量:4
- 2006年
- 关节角度通常用欧拉角描述。欧拉角是坐标系从初始位置依次绕相互垂直的轴旋转至另一位置时绕各轴旋转的角度。但是在肘关节处,屈/伸轴与旋内/旋外轴明显不垂直,腕关节处也有此问题。提出利用电磁传感器测量肘、腕关节屈/伸轴实际方向的方法,给出环节依次绕两根不垂直的轴旋转的关节活动角度新算法,并测量4名成年人的肘、腕处的屈/伸轴,被测者肘关节屈/伸轴和旋内/旋外轴间的夹角分别为82.3°、77.8°、101°、80.1°;腕关节屈/伸轴和外展/内收轴间的夹角分别为62.6°、95.3°、76.6°、77.8°。
- 张建国汪莉
- 关键词:生物力学人体上肢电磁系统ROM