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毕延军

作品数：6 被引量：5H指数：1
供职机构：华北电力大学计算机科学与技术学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 6篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机器人
  • 3篇遥操作
  • 3篇机器人遥操作
  • 2篇多用户
  • 2篇用户
  • 2篇互联
  • 2篇互联网
  • 2篇仿真
  • 1篇多线程
  • 1篇遥操作系统
  • 1篇一致性
  • 1篇语音
  • 1篇语音传输
  • 1篇远程
  • 1篇远程跟踪
  • 1篇实时避障
  • 1篇视觉反馈
  • 1篇视频
  • 1篇视频传输
  • 1篇数据一致

机构

  • 6篇华北电力大学

作者

  • 6篇毕延军
  • 5篇李国栋
  • 3篇柳长安
  • 3篇陈星
  • 1篇周宏
  • 1篇王国成

传媒

  • 2篇华北电力大学...
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇现代电力
  • 1篇2004年第...

年份

  • 2篇2006
  • 1篇2005
  • 3篇2004
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
基于Internet的机器人远程跟踪与控制系统的研究
本论文主要研究了基于Internet的机器人远程跟踪与控制技术。首先，在运动学分析的基础上，提出了基于视觉反馈的移动机器人实时避障算法。接着详细阐述了TCPOVERUDP技术，并在应用层实现了TCPOVERUDP的核心技...
毕延军
关键词：机器人视觉反馈实时避障
文献传递
自动交换光网络中数据一致性研究
2006年
针对自动交换光网络(ASON)系统中不仅支持管理平面对传送平面的管理,而且还支持控制平面对传送平面的智能管理和管理平面对于控制平面管理的结构形式,结合传统网管解决管理平面和传送平面数据一致性的思路,研究了ASON网络中管理资源信息的不一致所导致的问题,并就这些问题给出了相应的解决方案。
王国成李国栋毕延军
关键词：管理平面传送平面数据一致性
基于多用户协调机制的机器人遥操作仿真系统的实现
2004年
在研究机器人遥操作系统的基本原理及其相关技术的基础上 ,设计了一个基于多用户机制的机器人遥操作仿真系统 ,构造一个集研究和实验为一体的机器人遥操作平台 ,以拓宽机器人技术在科研和工程领域的应用前景 .
李国栋柳长安陈星毕延军
关键词：机器人遥操作互联网
基于TCP OVER UDP技术的机器人遥操作系统中视频传输的研究被引量：4
2006年
针对机器人遥操作系统中采用传统网络传输协议传输实时数据的局限性,比较分析TCP和UDP协议的传输特点,提出了在UDP协议上传输TCP服务的TCPOVERUDP技术,详细阐述了TCPOVERUDP技术的实现细节,在应用层实现了TCPOVERUDP传输技术,并把TCPOVERUDP技术应用到机器人遥操作系统的视频传输中。实验结果表明TCP OVER UDP技术在降低视频数据传输丢包率和传输时延两个方面都具有良好的性能。
李国栋周宏毕延军
关键词：机器人遥操作视频传输TCPOVERUDP
基于多用户协调机制的机器人遥操作仿真系统的实现
在研究机器人遥操作系统的基本原理及其相关技术的基础上,设计了一个基于多用户机制的机器人遥操作仿真系统,构造一个集研究和实验为一体的机器人遥操作平台,以拓宽机器人技术在科研和工程领域的应用前景.
李国栋柳长安陈星毕延军
关键词：机器人遥操作互联网仿真系统
文献传递
远程机器人控制系统中语音传输的设计与实现被引量：1
2004年
为了辅助远程控制机器人系统完成大量信息的交互 ,采用请求发言的客户 /服务器模式的传输机制 ,循环采集、播放、发送和接收语音信息 ,通过多客户端的协调比较好地实现了语音传输。开发的语音传输系统已成功应用于远程控制系统中 ,经过测试 。
毕延军李国栋柳长安陈星
关键词：机器人语音传输多线程
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