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梁涛
作品数:
5
被引量:195
H指数:1
供职机构:
山东电力研究院
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自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
刘海波
山东电力研究院
李建祥
山东电力研究院
付崇光
山东电力研究院
孙勇
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张永生
国网浙江省电力公司
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电动汽车充换电和车辆信息查询及报警系统
本实用新型公开了一种电动汽车充换电和车辆信息查询及报警系统,包括监控中心和信息接收终端。所述监控中心和信息接收终端通过无线通信网络连接;所述监控中心包括监控主机、数据库服务器、语音合成模块、电话语音模块、无线通信装置、信...
丁积德
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基于Zigbee网络的电动汽车充换电站充电桩数据采集系统
本实用新型公开了一种基于Zigbee网络的电动汽车充换电站充电桩数据采集系统。本系统通过Zigbee网络对电动汽车充换电站充电桩进行及时有效的数据采集,从而确保对充电桩的有效维护和电动汽车充电系统的安全运行。它包括远程的...
沙倩
付崇光
梁涛
刘海波
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基于云计算的电动汽车充换电数据采集系统
本实用新型公开了一种基于云计算的电动汽车充换电数据采集系统它包括用于监控和决策所有的电动汽车充换电网络运营数据的决策中心、用于监控采集数据的各级监控节点,用于采集车辆信息和站级充换电设备运行信息的采集终端,所述决策中心通...
韩元凯
李建祥
刘海波
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一种基于移动机器人的全自动变电站倒闸操作顺序控制方法
本发明涉及一种基于移动机器人的全自动变电站倒闸操作顺序控制方法,步骤为:1)由变电站顺序控制平台执行倒闸操作,同时通过IEC61850协议向移动机器人后台发送设备检测命令;2)移动机器人后台接收到变电站顺控平台发送的设备...
王振利
孙勇
梁涛
刘延兴
王滨海
智能变电站巡检机器人研制及应用
被引量:195
2011年
介绍了一种基于移动机器人的设备巡检系统在智能变电站的应用情况。该系统携带可见光摄像机、红外热像仪、拾音器等传感器,基于磁轨迹实现最优路径规划和双向行走,以自主或遥控方式对站内一次设备进行巡检,及时发现设备热缺陷和外观异常;通过图像处理和模式识别,判别出开关和刀闸的分合状态,并在遥控或顺序控制操作时,与智能变电站顺控系统配合,代替人工实现被控设备位置的自动校核。现场实际应用情况表明,移动式变电站设备巡检机器人为智能变电站或无人值守变电站的运行管理提供了一种创新型的设备检测和监控手段。
周立辉
张永生
孙勇
梁涛
梁涛
关键词:
智能变电站
巡检机器人
顺序控制
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