梁春苗
- 作品数：25 被引量：81H指数：5
- 供职机构：煤炭科学研究总院更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项陕西省教育厅科研计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：矿业工程天文地球自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 运动碰撞接触感知装置
- 本发明公开的运动碰撞接触感知装置，包括碰撞接触传感器型感知装置和由碰撞接触传感器、连接铰及接触传递元件组成的组合型感知装置。碰撞接触传感器包括埋设于橡胶层中的芯线、压电体、屏蔽线及绝缘体，橡胶层置于内壳中，橡胶层上下有缓...
- 黄玉美林义忠梁春苗高峰史文浩
- 文献传递
- 前轮操舵驱动移动机器人前后轮横滑刚度测量被引量：5
- 2007年
- 通过对移动机器人进行平面运动动力学及运动学分析,建立平面运动移动机器人稳态圆运动动力学方程组;结合前轮驱动电机编码器、舵电机编码器以及机架陀螺仪分别采集到的前轮移动速度、舵角和机器人本体偏摆角速度,利用牛顿-拉夫森方法对动力学方程组进行求解,得到机器人前后轮的横滑刚度。研究结果为轮式移动机器人横滑特性及动力学研究提供了一种简单有效的手段,对路径跟踪研究也具有一定的参考价值。
- 上官望义黄玉美朱从民梁春苗邵展鹏
- 关键词：移动机器人动力学传感器
- 坑道钻机变幅机构的设计与分析
- 介绍了一种新型坑道钻机的变幅机构,该机构主要由两组油缸组成,结构简单,可方便的调整主机机身的角度和高度.通过对该机构进行受力分析,计算了结构的受力情况,为设计提供了指导.
- 姚亚峰董洪波梁春苗
- 关键词：煤炭工业坑道钻机变幅机构设计理论受力分析
- 基于SolidWorks Simulation对高压容器外形结构尺寸的优化分析被引量：8
- 2009年
- 基于高压容器的特殊性,根据承压容器的物理模型,利用计算机模拟的方法建立了承压容器优化设计的数学模型,利用SolidWorks Simulation的分析功能对其载荷特性进行了静力及优化分析,得出承压容器的安全性、可靠性及外形结构的最优尺寸。该分析对设计高压容器外形结构尺寸的优化及成本的降低具有一定的参考作用。
- 汲方林王有杰陈万胜梁春苗
- 关键词：SIMULATION优化设计数学模型
- 坑道钻机变幅机构的设计与分析
- 本文介绍了一种新型坑道钻机的变幅机构,该机构主要由两组油缸组成,结构简单,可方便的调整主机机身的角度和高度。通过对该机构进行受力分析,计算了结构的受力情况,为设计提供了指导。
- 姚亚峰董洪波梁春苗
- 关键词：钻机变幅机构受力分析
- 文献传递
- AGV中一种消除驱动器所引入控制死区的方法
- 2008年
- 分析自动导航小车在使用美国科蒂斯多功能电机控制器时,行走电机和操舵电机产生驱动死区的原因,并设计电路避过了死区电压范围,达到消除控制死区的目的,并提高行走电机和操舵电机的精度。
- 梁春苗王小波王普
- 关键词：自动导航小车驱动器
- 双边激发瑞利波技术在西山官地矿的应用研究被引量：1
- 2010年
- 西山煤电官地矿地质构造复杂。瑞利波在官地矿勘探中,首次采用在探测点两边激发瑞利波波的观测方式,有效减少了由于锤击点的原因带来的干扰因素,减少了误报,解决了以往多道、多炮叠加不能解决的问题。探测结果与巷道地质揭露相吻合。
- 王小波梁春苗杨新武赵兆
- 关键词：瑞利波地质预报
- 径向活塞式液压卡盘动态特性仿真与试验被引量：3
- 2020年
- 卡盘是煤矿坑道钻机重要部件,卡盘的性能直接影响钻进的效率和质量。针对胶筒液压卡盘存在的问题,研究一种新型径向活塞式液压卡盘,通过分析径向活塞卡盘夹紧和松开系统的结构与工作原理,运用变质量液压学原理和动力学理论建立其运动过程的数学模型,并在AMESim环境下,进行了卡盘液压控制与机械系统的动力学协同仿真。在所建立的多机耦合模型基础上,详细分析了夹紧系统的响应和夹紧力特性,并搭建测试试验台进行了试验验证。研究结果表明:径向卡盘关键部件碟簧对系统特性的影响较大,通过优化碟簧性能参数,径向卡盘夹紧时间为0.325 s,松开时间为0.275 s,与胶筒卡盘夹紧时间0.325 s相当,与松开时间0.300 s接近,可与在用的胶筒卡盘互换,满足钻机功能需求,仿真结果与试验结果一致表明径向卡盘模型准确可信,为新型径向活塞卡盘系列化设计及改进提供了理论依据。
- 梁春苗姚宁平姚亚峰姚亚峰彭涛宋海涛
- 关键词：响应特性AMESIM
- 胶筒卡盘翼片式卡瓦的设计与分析被引量：1
- 2019年
- 针对煤矿井下胶筒液压卡盘存在垫板啃噬胶筒的问题,提出了采用翼片式卡瓦将垫板与卡瓦设计为整体的方法,运用将径向运动转化为平动基本原理计算出最佳的搭接距离和搭接厚度,通过分析翼片式卡瓦受力情况对其进行有限元仿真分析,从而进行优化改进。
- 梁春苗
- 自进式动平衡围压水射流钻孔试验装置设计与试验被引量：3
- 2020年
- 针对煤层气井极小半径侧钻增产技术与装备研究中高压水射流钻孔试验的需求,为模拟自进式动态平衡孔底围压射流状态,以更接近实际水射流钻孔试验情况,首先开发了自进式动态平衡围压水射流钻孔试验装置,该装置包含动态平衡测力、动态平衡配重和围压舱3部分,可对直径200 mm、长度300 mm的煤样进行淹没状态和10 MPa以内围压下自进力、钻进速度和不同喷头、喷嘴组合的水射流钻进试验。然后利用匀速运动时配重与装置内部密封阻力平衡的方法,对试验装置进行了标定试验,得到了不同围压下,密封件阻力与所需的配重之间的关系式。最后运用此模拟试验装置完成了非淹没、淹没和围压3种状态下水射流钻孔试验,得出了自进式旋转喷头钻进中喷射流量、角度、钻进速度、成孔直径和压力之间的关系。试验结果表明:同等条件下,淹没状态下钻进速度和自进力都有一定减小;围压状态下自进力、钻进速度和成孔直径都随着围压增大而减小,在围压2 MPa后自进力和钻进速度急剧减少;通过对比3种喷头试验结果发现,后喷角度较小时,自进力更大;旋转扭矩较小时,易于卡滞,因此建议选用后喷角为40°的方案,并增大旋转扭矩;同时喷射中实测流量与理论计算流量差别在30%以上,表明喷头有节流现象发生,建议增大喷头过流通径。
- 梁春苗姚宁平姚亚峰姚亚峰沙翠翠李坤
- 关键词：水射流钻进速度
