桑森
- 作品数：18 被引量：10H指数：2
- 供职机构：莱芜钢铁集团有限公司更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术航空宇航科学技术矿业工程更多>>
- 莱钢4300mm宽厚板线批轧模式的改进被引量：4
- 2011年
- 针对莱钢4300mm宽厚板生产线只能实施一轧两待和一轧三待的批轧模式,因而影响产量和成材率的提高,且存在待轧中间坯分钢时易出现跟踪错误的问题,通过将中间坯的间距由4.0m修改为1.20m,将辊道安全距离由3.5m修改为2.0m,并将分钢触发信号由热检信号改为逻辑信号,实现了两轧五待的批轧模式,使30mm以上厚规格的平均生产节奏由5.4min缩短至3.1min,生产也更加稳定。
- 秦港张长宏桑森
- 关键词：中厚板生产
- 宽厚板定尺剪长度测量的自动控制被引量：4
- 2011年
- 随着市场的逐步扩大和对钢板需求的多样化,使我们需要更多品种以及钢板的厚度宽度长度的多样性来满足市场的需求。宽厚板项目就是为达到这个需求而成立的。在宽厚板项目中,定尺剪用来处理钢板成品的长度。由于需要极高的定尺的精确度,长度测量的自动控制就显得尤为重要。本文针对定尺剪的长度测量的需求,应用临界与冗余控制手段,完成测量的自动控制自动控制系统。除了介绍宽厚板定尺剪的系统配置及功能特点外,主要阐述长度测量的自动控制。实践证明该程序实现了定尺剪长度测量的精确控制。
- 邱芳桑森高黎黎
- 关键词：定尺剪测量辊
- 智能空间下基于改进数据融合树的多服务协作优化
- 随着通讯和计算机技术的日益发展，人们生活质量的不断提高，在智能空间下实现家庭服务机器人与人更好的交互，依靠机器人自身的信息源和有限的检测空间，在许多情况下难以满足实际应用的需要。基于信息融合、利用智能空间全方位多角度的环...
- 桑森
- 关键词：服务机器人目标跟踪
- 文献传递
- 基于激光和里程计的陪护机器人自主导航方法
- 2013年
- 介绍一种使用激光扫描仪和里程计的陪护机器人自主进行地图构建和导航的方法,从而实现对病人的陪护。
- 晁彦举袁宪锋王小龙桑森
- 关键词：栅格地图地图构建激光扫描仪
- 中厚板轧制钢板辊道摆动控制方法
- 本发明实施例公开了中厚板轧制钢板辊道摆动控制方法，包括辊道按照多个预设摆动循环进行摆动，所述预设摆动循环中向前摆动的时间不同，向后摆动的时间不同。由上述方案中可以看出，使用本发明中的控制方法每次预设循环中的向前摆动的时间...
- 吴晓峰桑森吴召明王芳杜伟胡猛张元华侯炜丁梦怡刘爱强赵亮王朋刘轩
- 文献传递
- 中厚板立辊轧机立辊控制方法及装置
- 本申请公开了一种中厚板立辊轧机立辊控制方法及装置，在辊缝电动调节过程中，根据立辊的实际位置信息及目标位置信息，确定中厚板立辊轧机的工作状态，依据中厚板立辊轧机立辊的不同工作状态，调节回拉液压缸的平衡力为不同的平衡力设定值...
- 吴晓峰吴召明桑森王芳杜伟胡猛张元华侯炜张丽邱芳刘珍康凯刘疆姜巍吕霞钟闻
- 文献传递
- 金属检测器及调整器
- 本实用新型实施例公开了一种金属检测器，包括：检测器发射端和检测器接收端，还包括调整器，该调整期包括：设置有通孔的套筒，所述套筒底部与所述检测器接收端相连；设置在所述通孔内的激光器，所述激光器所发射出可见光的延长线通过所述...
- 弥春霞杜伟王博胡猛张丽荣李青张杰袁小康康凯桑森
- 文献传递
- 中厚板立辊轧机立辊控制方法及装置
- 本申请公开了一种中厚板立辊轧机立辊控制方法及装置，在辊缝电动调节过程中，根据立辊的实际位置信息及目标位置信息，确定中厚板立辊轧机的工作状态，依据中厚板立辊轧机立辊的不同工作状态，调节回拉液压缸的平衡力为不同的平衡力设定值...
- 吴晓峰吴召明桑森王芳杜伟胡猛张元华侯炜张丽邱芳刘珍康凯刘疆姜巍吕霞钟闻
- 物料影像位置保持方法和物料影像位置保持系统
- 本发明公开了一种中厚钢板轧制中物料与物料影像对正的物料影像保持方法和物料影像保持系统，属于中厚板生产技术领域。所述方法包括：获取中厚钢板轧制过程中物料与物料影像的对正开始指令；根据对正开始指令将用于计算影像位置的影像速度...
- 秦港汤化胜张长宏桑森陶玲候刚李海明李新东
- 文献传递
- 智能社区下基于RTK技术的室外机器人定位导航方法被引量：1
- 2014年
- 在智能社区环境下,借助Googel二维地图,采用模式匹配将地图中机器人活动范围部分转换为栅格地图,利用实时动态载波相位差分技术对机器人进行定位,然后采用对应比例将定位坐标与栅格地图坐标信息进行转换,实现机器人在栅格地图上的定位,以达到对机器人定位导航的目的;为保障机器人安全巡逻,采用倾斜向下安装的激光检测一个倾斜面,兼顾机器人前方与激光位置下方区域,获得更好的检测效果。通过实验验证:经过转换的二维地图与采用实时动态载波相位差分技术的定位误差在可接受范围,且机器人能顺利的实时避障,试验验证了该方法的可行性。
- 桑森
- 关键词：栅格地图
