杨雯
- 作品数：15 被引量：10H指数：2
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学交通运输工程医药卫生更多>>
- 一种自吸式渔网水下清洗装置
- 本实用新型公开了一种自吸式渔网水下清洗装置，属于机械清洗技术领域，包括筒体和设置在筒体的端部的水下泵机，筒体的另一端为开口设置；筒体内设有驱动机构和连接在驱动机构的输出端的刷子，刷子的刷头延伸至筒体的开口端；水下泵机工作...
- 冷建兴田汉武丰子昂刘童祺杨雯
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- 一种自适应变波长的波浪能综合发电系统及其使用方法
- 本发明公开了一种自适应变波长的波浪能综合发电系统及其使用方法。该系统由若干基本单元体组成，基本单元体包含上浮体，通过锚缆悬于上浮体下方的浮箱式固定锚，相邻上浮体之间通过软连接装置相连，下部之间通过可调间隙铰接装置相连。上...
- 冷建兴杨雯陈鹏
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- 一种自吸式渔网水下清洗装置
- 本发明公开了一种自吸式渔网水下清洗装置，属于机械清洗技术领域，包括筒体和设置在筒体的端部的水下泵机，筒体的另一端为开口设置；筒体内设有驱动机构和连接在驱动机构的输出端的刷子，刷子的刷头延伸至筒体的开口端；水下泵机工作时，...
- 冷建兴田汉武丰子昂刘童祺杨雯
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- 一种港口吊机自动防风拉杆装置
- 本实用新型公开一种港口吊机自动防风拉杆装置，该装置包括机箱、机箱与吊机耳板连接结构、拉杆以及地面锁紧结构。机箱内包括电动缸推杆、机械式电动推杆故障报警机构、电机减速箱结构、带内螺纹的斜齿轮、上下限位开关结构以及90°旋转...
- 冷建兴陈鹏杨雯刘旭林
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- 一种自吸式渔网水下清洗装置
- 本发明公开了一种自吸式渔网水下清洗装置，属于机械清洗技术领域，包括筒体和设置在筒体的端部的水下泵机，筒体的另一端为开口设置；筒体内设有驱动机构和连接在驱动机构的输出端的刷子，刷子的刷头延伸至筒体的开口端；水下泵机工作时，...
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- 一种针对浸没于水下的桥墩裂纹的新型修补方法
- 本发明公开了一种针对浸没于水下的桥墩裂纹的新型修补方法，该方法步骤如下：1.桥墩裂纹处理：对桥墩裂纹进行初步的清洁，使用橡胶模板对桥墩裂纹进行覆盖，覆盖时预留出上侧通道与下侧通道；并对橡胶模板与待修复的桥墩表面之间进行密...
- 冷建兴毛于升杨雯刘旭林
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- 高龄急性缺血性卒中静脉溶栓的有效性及安全性研究
- 目的 :探讨高龄(≥80岁)急性缺血性卒中静脉溶栓治疗的有效性和安全性。方法 :收集在4.5h内接受重组组织型纤溶酶原激活物(rt-P A)静脉溶栓治疗的急性缺血性卒中患者共337例,根据年龄分为高龄溶栓组(≥80岁,7...
- 杨雯陈红芳程兴胡传琛陆海鹏潘小玲应鸣翘邵慧军王建伟傅亚明
- 港口吊机自动防风拉杆装置
- 本发明公开了一种港口吊机自动防风拉杆装置，该装置包括机箱、机箱与吊机耳板连接结构、拉杆以及地面锁紧结构。机箱内主要包括电动缸推杆、机械式电动推杆故障报警机构、电机减速箱结构、带内螺纹的斜齿轮、上下限位开关结构以及90°旋...
- 冷建兴陈鹏杨雯刘旭林
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- 欠驱动自主水下航行器航迹追踪控制被引量：3
- 2021年
- 针对自主水下航行器控制需求建立了水下航行器在平面的运动学和动力学模型,具有内部耦合项和不确定性干扰的特征.在航行器驱动器数量少于自由度的情况下,提出了一种在二维平面内的航迹追踪控制器.控制器在预设路径输入的基础上,通过视线法确定航行器目标前向速度和转向角速度,然后通过反步法去逆向寻找确定合适的驱动器输入,使得航行器达到目标运动状态.该控制器在航迹进行有效追踪的基础上,针对航行器不同方向运动状态相互影响的情况进行处理,通过李雅普诺夫稳定性判据验证了控制系统的稳定.最终采用数值仿真对控制器有效性进行验证,并测试了控制器的良好性能.
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- 关键词：自主水下航行器
- 一种针对浸没于水下的桥墩裂纹的新型修补方法
- 本发明公开了一种针对浸没于水下的桥墩裂纹的新型修补方法，该方法步骤如下：1.桥墩裂纹处理：对桥墩裂纹进行初步的清洁，使用橡胶模板对桥墩裂纹进行覆盖，覆盖时预留出上侧通道与下侧通道；并对橡胶模板与待修复的桥墩表面之间进行密...
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