杨红敏
- 作品数：6 被引量：45H指数：3
- 供职机构：沈阳工业大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金辽宁省科学技术计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于状态反馈与微分几何的PMSM控制被引量：2
- 2007年
- 研究了利用微分几何方法和状态反馈方法设计永磁同步电机转速控制器的可行性.从永磁同步电机的数学模型出发,运用微分几何理论讨论了控制永磁同步电机转速的理论基础,给出了永磁同步电机可以进行精确线性化和输出函数可以取电机转速的条件.在此基础上设计了状态反馈控制器,并研究了这种控制器的动态响应特性和抗干扰能力,同时将这种控制器与同一数学模型下PI控制器进行了控制结果的仿真对比.仿真结果说明利用微分几何理论设计控制器对永磁同步电机模型进行控制是完全可行的,结果是满足要求的.
- 孟昭军孙昌志安跃军杨红敏
- 关键词：永磁同步电机微分几何状态反馈精确线性化极点配置
- 海洋机器人中无刷推进电机控制器的研制
- 论文选题来源于辽宁省科技基金项目：深海海洋机器人推进电动机研究。海洋机器人采用永磁无刷直流电动机(BLDCM)作为推进电动机，要求驱动系统能够实现正转与反转两种工作方式，并具有高精度的转速控制。论文对基于DSP(TMS3...
- 杨红敏
- 关键词：海洋机器人无刷直流电动机控制器模糊控制计算机仿真
- 文献传递
- 永磁电机混沌现象分析及最小能量控制策略被引量：2
- 2007年
- 研究了永磁同步电机的稳定条件和发生混沌的机理,并根据分析找出了从电机本体方面避免产生混沌的策略。首先采用将电机模型系统分解成若干线性子系统,其相互连接却又是非线性的方法来对系统进行了分析,讨论了系统稳定的条件。其次指出了用最小能量法控制混沌和混沌反控制策略。最后给出了参数变化时电机所经历的不同阶段以及发生混沌和稳定时电机参数的边界曲线。
- 孟昭军孙昌志安跃军杨红敏
- 关键词：永磁同步电动机混沌非线性系统稳定性
- 无刷直流电机模糊控制系统的仿真及其在DSP中的实现被引量：6
- 2007年
- 本文采用模糊控制系统分别在MATLAB与DSP中实现了对永磁无刷直流电机双闭环系统的调速。文中首先建立了永磁无刷直流电机的数学模型,然后利用MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMULINK实现了对无刷直流电机调速系统的仿真设计,将模糊控制器和PID控制器通过自适应因子结合,在线自调整控制参数,提高了系统的控制精度。最后在基于DSP的控制器中运用本文提出的编程方法实现了上述控制思想。实验验证了调速系统模型的准确性与编程方法的可行性,并且系统具有良好的动态性能。
- 孙昌志杨红敏孟昭军曲春雨
- 关键词：无刷直流电机模糊自适应PID仿真DSP
- 状态反馈精确线性化永磁同步电动机转速控制被引量：27
- 2007年
- 对采用微分几何方法设计永磁同步电机转速控制器的可行性进行了研究。从永磁同步电机的数学模型出发,运用微分几何理论,讨论了控制永磁同步电机转速的理论基础,给出了永磁同步电机可以进行精确线性化和输出函数可以取电机转速的条件;在此基础上设计了状态反馈控制器,研究了这种控制器的动态响应特性和抗干扰能力。将这种控制器与同一数学模型下PI控制器进行了控制结果的仿真对比,结果表明,利用微分几何理论设计控制器对永磁同步电机模型进行控制是完全可行的,且有更高的控制精确度和稳态特性,动态性能得到明显改善。
- 孟昭军孙昌志安跃军杨红敏
- 关键词：永磁同步电机非线性控制状态反馈精确线性化
- 混沌蚁群算法及其在电机设计中的应用被引量：8
- 2007年
- 蚁群算法是一种模拟进化算法,它通过模拟蚂蚁搜索食物的过程,达到求解比较困难的组合优化之目的。混沌优化算法利用混沌序列精致的内部结构,以及它的随机性、遍历性和初值的敏感性来提高优化算法的效率。本文将混沌优化算法嵌入到蚁群算法中,充分利用了两种优化算法的优点,即蚁群算法的高精度性和混沌优化算法的快速性。用国际标准函数对该混合算法进行验证,并对一台的永磁同步电动机(PMSM)进行优化,取得了满意的优化结果,为永磁同步电机的设计提供了一种新的有效方法。
- 孙昌志曲春雨杨红敏陈冬阳
- 关键词：蚁群算法电机设计混沌优化算法
