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杨秦敏

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇多传感器
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇多传感器信息
  • 1篇多传感器信息...
  • 1篇信号
  • 1篇信号处理
  • 1篇信号处理芯片
  • 1篇信息融合
  • 1篇移动机器人
  • 1篇栅格
  • 1篇栅格模型
  • 1篇证据理论
  • 1篇入射
  • 1篇入射角
  • 1篇声传感器
  • 1篇数据采集
  • 1篇数据采集系统
  • 1篇数字信号

机构

  • 2篇中国科学院自...
  • 1篇天津大学

作者

  • 2篇杨秦敏
  • 1篇杨晶晶
  • 1篇李醒飞

传媒

  • 1篇电子产品世界

年份

  • 2篇2004
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
多传感器信息融合在自主移动机器人上的应用
该文主要针对在智能全自主移动机器人上应用多传感器信息融合算法进行了深入研究.传感器系统是智能移动机器人的一个重要组成部分.该文的研究目标就是在自主研制高性能,低成本的嵌入式多传感器数据采集系统的基础上,应用多传感器信息融...
杨秦敏
关键词：多传感器信息融合超声传感器栅格模型入射角证据理论
文献传递
一种基于ADSP-2188M的多传感器数据采集系统被引量：1
2004年
在移动智能体的研制中,能够实时地探测周围环境信息的传感器系统是至关重要的。本文介绍了一种以DSP-ADSP-2188M为核心的传感器数据采集系统的软、硬件设计和工作原理,以及与上位机通信的设计和实现过程。该系统可以应用于移动机器人、智能轮椅、自动制导车辆等移动智能系统中。
杨晶晶李醒飞杨秦敏
关键词：多传感器数据采集系统数字信号处理芯片
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