杨春武
- 作品数：9 被引量：37H指数：4
- 供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
- 基于复合映射法及B样条的翼型参数化方法被引量：2
- 2015年
- 为提高翼型气动优化设计的计算效率,可通过限制几何设计变量个数的方法来实现。为保证设计可行性,提出了一种对B样条拟合形状函数进行复合映射以获得实用翼型的参数化方法。以几类低速翼型为例,研究了该参数化方法的收敛性,可以看出,拟合翼型与原始翼型的型线逼近度高,气动特性吻合度高。初步分析了形状函数控制点分布对翼型几何特征的影响,实现了型线的局部控制。研究结果表明,该方法能实现已知翼型的参数化表达以及局部修型,可应用于翼型优化。
- 张珅榕蔡卫军杨春武崔鑫山
- 关键词：翼型设计参数化方法B样条复合映射
- 复杂环境下UUV完全遍历路径规划方法被引量：5
- 2017年
- 针对复杂环境下无人水下航行器(UUV)完全遍历路径规划方法的不足,文中基于蚁群算法和生物激励神经网络,提出了一种高覆盖率、低重复率的完全遍历路径规划方法。该方法基于栅格法和生物激励神经网络进行环境建模,将神经元活性值引入蚂蚁转移概率公式中,既克服了蚁群算法需要对环境提前扫描学习,运算复杂的不足,又避免了生物激励神经网络随机性强,重复率高的缺陷。仿真试验表明,文中方法不仅有效实现了复杂环境下UUV完全遍历路径规划,而且能够以最短路线跳出死角,具有覆盖率大、重复率小,实用性强的优点。该研究可为进一步开展动态环境中的UUV完全遍历路径规划提供参考。
- 温志文杨春武蔡卫军毛金明
- 关键词：蚁群算法
- 鱼雷浮囊充气过程建模与仿真被引量：8
- 2014年
- 浮囊能否可靠充气,直接影响到鱼雷的安全回收,为深入了解浮囊充气机理,根据热力学定理建立了浮囊充气过程模型,对气瓶排气、浮囊充气过程进行了仿真计算,获得了充气过程中浮囊体积、充气流速、气瓶压力和浮囊受力等参数的变化规律。通过鱼雷带速停车充气过程仿真,获得了临界深度下浮囊涨满、雷速变化等细节过程。仿真结果表明,浮囊涨满时间、气瓶剩余压力等参数与试验数据相近,鱼雷带速停车后雷速、航深等参数规律与试验结果相符,该浮囊充气过程模型可为上浮装置的工程设计提供参考。
- 程文鑫蔡卫军杨春武孙元
- 鱼雷小角度入水过程仿真被引量：5
- 2014年
- 针对鱼雷小角度入水问题,采用多相流混合模型及动网格方法,分析了鱼雷在小入水角条件下的入水空泡形成过程,以及雷体外形与入水空泡壁的相互作用特点,获得了不同入水角、入水攻角条件下俯仰力矩及力矩作用点位置在入水过程中的变化规律。仿真结果表明,减小入水攻角、延迟动力点火将有助于避免发动机失速、鱼雷跳水等异常现象,采用泵喷射推进器有利于鱼雷入水过程的稳定。
- 程文鑫蔡卫军杨春武
- 关键词：鱼雷空泡动网格
- 基于切片谱的主动水声信号处理方法被引量：2
- 2012年
- 针对传统FFT对主动水声信号处理无法获得可观的处理增益,提出了基于切片谱的主动水声信号处理方法。研究分析了不同信噪比的噪声背景情况下,通过对主动水声信号计算切片谱来进行处理。仿真结果表明,基于切片谱的主动水声信号处理方法能够较好地抑制高斯噪声,提高输出信噪比,从而获得良好的处理增益,与传统的FFT处理方法相比,在输入信噪比从-10～+10dB之间变化时,处理增益平均提升了6.9987dB。
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- 关键词：高阶统计量高斯噪声
- 一种基于双谱的信号检测方法被引量：2
- 2012年
- 分析了信噪比为-3 dB噪声背景下,采用基于双谱的检测方法对微弱信号叠加随机噪声进行处理。由于任何高斯随机过程或服从高斯分布的随机矢量的高阶累计量为0的特点,高阶累计量可完全抑制高斯噪声的影响。仿真结果表明,基于双谱的目标检测方法也能较好抑制随机噪声,与传统的FFT检测方法相比,检测效果良好。
- 杨政杨春武王明洲
- 关键词：高阶统计量双谱随机噪声目标检测
- 雷伞系统5自由度动力学模型被引量：4
- 2011年
- 空投鱼雷和火箭助飞鱼雷雷伞系统中,降落伞的作用力简化为作用在雷尾且与气流方向一致的力,而基于此建立起来的雷伞系统数学模型很难对雷伞系统的锥摆等做出准确的分析。为了解决这一问题,该文从空气动力学的基本原理出发,综合应用降落伞动力学、多体动力学的理论和分析方法,利用牛顿和Kirchhoff方程建立了雷伞系统稳定下降阶段的5自由度动力学模型,并进行了仿真分析,仿真结果表明,该系统具有较好的一致收敛和稳定性,本文方法为开展降落伞工程设计提供理论参考。
- 邓力涛曹小娟马霞杨春武
- 关键词：空投鱼雷火箭助飞鱼雷雷伞系统动力学模型
- 基于改进蚁群算法的UUV三维路径规划方法被引量：7
- 2016年
- 路径规划是水下无人航行器(UUV)研究领域的重要课题之一。针对已有蚁群算法在采用加权和法处理多个目标同时优化的路径规划问题时出现加权系数取值不确定性、目标函数偏离理想值、算法运行效率较低等问题,以及为了避免蚁群算法收敛速度慢,容易陷入局部最优,提出了一种基于改进蚁群算法的路径规划方法。该方法基于Pareto非劣最优解集的思想对多个目标进行优化组合,同时加入了趋向位置目标的吸引策略,有效克服了上述缺陷。3D环境下的仿真试验证明了该方法的有效性和可行性。
- 温志文蔡卫军杨春武
- 关键词：路径规划蚁群算法多目标优化
- UUV自主航行路径规划方法被引量：2
- 2016年
- 提出了一种UUV在复杂环境下自主航行路径规划方法。该方法基于蚁群优化算法实现UUV全局离线路径规划,采用滚动窗口方法和局部动态避障方法实现了UUV局部动态路径规划。通过加入"引导点"策略,将全局离线路径规划与局部动态路径规划相结合,既满足了UUV实时在线路径规划的要求,又考虑了规划路径的全局最优性或近似最优性,最终保证了UUV以较优路线到达目标位置。仿真实验表明该方法兼具路径的全局最优性以及规划的实时性。
- 温志文蔡卫军杨春武
