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杜莹莹
作品数:
26
被引量:4
H指数:1
供职机构:
华中科技大学
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发文基金:
国家教育部博士点基金
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相关领域:
医药卫生
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生物学
文化科学
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合作作者
张胜民
华中科技大学
彭义兵
华中科技大学
吴琪
华中科技大学
刘浩明
华中科技大学
王江林
华中科技大学
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一种基于Unity 3D的自适应装配指导方法及系统
本发明公开了一种基于Unity 3D的自适应装配指导方法及系统,所述方法包括:S1:收集待装配体的几何信息和装配关系信息,构建所述待装配体的物理模型,并获取所述物理模型中各个零件之间的空间约束关系;S2:根据所述待装配体...
吴琪
彭义兵
朱诗勰
杜莹莹
颜东朋
吴竟宁
文献传递
基于数字孪生的工业机器人运动仿真与状态监控系统研究
工业机器人是智能制造领域中极具代表性的设备,对工业机器人的运动仿真技术和监控技术进行研究具有非常重要的意义。现有研究大多数采用脱离物理实体的仿真技术,通过输入数据,单向驱动数字模型进行验证。传统方法存在运动仿真可信度不高...
杜莹莹
关键词:
工业机器人
碰撞检测
运动仿真
可视化监控
一种胶原模板仿生矿化锌锶掺杂羟基磷灰石及其制备方法
本发明特别涉及一种胶原模板仿生矿化锌锶掺杂羟基磷灰石及其制备方法,属于生物材料技术领域,方法包括:得到胶原蛋白溶液;将钙源、锌源、锶源和磷源加入所述胶原蛋白溶液,得到前体混合溶液;将所述前体混合溶液进行pH调节,得到待反...
张胜民
钟振宇
杜莹莹
李梦蝶
一种生物矿化的牛血清白蛋白@钙硒纳米球、制备方法及应用
本发明涉及一种生物矿化的牛血清白蛋白@钙硒纳米球、制备方法及其应用,属于生物材料技术领域。本发明提供的生物矿化的牛血清白蛋白@钙硒纳米球形貌、粒径均一,分散性良好,且硒元素含量高。牛血清白蛋白@钙硒纳米球作为墨水打印的3...
张胜民
陶维勇
杜莹莹
李嘉琪
一种利用磁铁悬浮吸附法控制转向的无碳小车
本发明属于无碳小车领域,并具体公开了一种利用磁铁悬浮吸附法控制转向的无碳小车。该无碳小车包括车架、行走机构、传动机构、驱动机构和导向机构,其中:行走机构包括主动轮、从动轮和前轮;传动机构包括第一齿轮、第二齿轮和主动轴,以...
颜东朋
彭义兵
杜莹莹
吴竟宁
朱诗勰
吴琪
文献传递
一种生物矿化的牛血清白蛋白@钙硒纳米球、制备方法及应用
本发明涉及一种生物矿化的牛血清白蛋白@钙硒纳米球、制备方法及其应用,属于生物材料技术领域。本发明提供的生物矿化的牛血清白蛋白@钙硒纳米球形貌、粒径均一,分散性良好,且硒元素含量高。牛血清白蛋白@钙硒纳米球作为墨水打印的3...
张胜民
陶维勇
杜莹莹
李嘉琪
一种利用磁铁悬浮吸附法控制转向的无碳小车
本发明属于无碳小车领域,并具体公开了一种利用磁铁悬浮吸附法控制转向的无碳小车。该无碳小车包括车架、行走机构、传动机构、驱动机构和导向机构,其中:行走机构包括主动轮、从动轮和前轮;传动机构包括第一齿轮、第二齿轮和主动轴,以...
颜东朋
彭义兵
杜莹莹
吴竟宁
朱诗勰
吴琪
文献传递
一种硫化铜/硫化铋/二烯丙基三硫醚纳米复合球及其制备方法和应用
本发明公开了一种硫化铜/硫化铋/二烯丙基三硫醚纳米复合球及其制备方法和应用。该纳米复合球包括负载硫化铜和硫化铋的蛋白和二烯丙基三硫醚。其制备为:1)将硝酸铋溶液和硫酸铜溶液依次逐滴加入到蛋白溶液中,搅拌后得溶液A;2)将...
张胜民
陶维勇
杜莹莹
王一帆
吴飞鸽
一种基于三羧酸循环的能量生物材料及其制备方法
一种基于三羧酸循环的能量生物材料及其制备方法。该材料是一种基于三羧酸循环途径的多孔材料,该材料能够产生一系列生物活性分子,进而通过三羧酸循环途径为组织细胞提供能量。通过本发明方法实施得到的能量生物材料进一步制备成的多孔支...
张胜民
刘浩明
杜莹莹
文献传递
一种乳状液模板及其衍生的聚合物多孔微球
本发明特别涉及一种乳状液模板及其衍生的聚合物多孔微球,属于多孔微球技术领域,模板包括油相体系和水相体系,所述水相体系和所述油相体系的密度关系符合设定关系,以使所述水相体系能在所述油相体系中稳定悬浮;通过使水相体系和油相体...
张胜民
杜莹莹
时宇啸
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