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杜伟
作品数:
11
被引量:2
H指数:1
供职机构:
太原理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
航空宇航科学技术
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合作作者
汪成文
太原理工大学
权龙
太原理工大学
王君
太原理工大学
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机构
11篇
太原理工大学
作者
11篇
杜伟
9篇
汪成文
6篇
权龙
2篇
王君
年份
2篇
2023
2篇
2022
4篇
2021
2篇
2020
1篇
2012
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一种负载敏感双液压缸同步系统及其控制方法
本发明属于液压工程技术领域,具体涉及一种负载敏感双液压缸同步系统及其控制方法。主要包括两条同步驱动液压缸,同步控制器单元以及负载敏感单元。其中,从动缸的力指令取自布置于主动缸和负载之间的力传感器反馈信号,通过对从动缸输出...
汪成文
赵赞魁
杜伟
权龙
王君
文献传递
一种基于插装阀的大功率负载模拟系统及使用方法
本发明属于仿真技术领域,具体为一种基于插装阀的大功率负载模拟系统及使用方法。包括加载作动器、转速计、力矩传感器、加载控制器、比例减压阀Ⅰ、比例减压阀Ⅱ、比例减压阀Ⅲ、比例减压阀Ⅳ、二位二通电磁换向阀Ⅰ、插装阀Ⅰ、插装阀Ⅱ...
汪成文
张俊琪
赵赞魁
杜伟
文献传递
一种电磁控制换向的电驱阀门
本发明涉及一种电磁控制换向的电驱阀门,属于船舶制造技术领域;包括固定部分和传动部分,固定部分包括箱体,位置传感器,传动部分包括电动传动机构、电动换向机构;本发明提出电磁控制换向的电驱阀门,由电机直接驱动换向和减速装置将运...
汪成文
赵赞魁
杜伟
权龙
一种异构型内嵌式双余度舵机
本发明公开了一种异构型内嵌式双余度舵机,属于伺服控制和作动技术领域;具体包括机电静压作动器EHA与机电作动器EMA两部分;所述EMA整体内嵌于EHA中空的活塞内;通过内嵌式结构将EHA与EMA两种不同原理作动器结合,实现...
汪成文
杜伟
张震阳
陈帅
权龙
文献传递
一种全液压驱动六自由度机械臂
本发明涉及一种全液压驱动六自由度机械臂,包括一个底座、两个臂和三个关节。底座内第一液压马达驱动第一关节作旋转运动,第一关节内第二液压马达驱动第一臂作俯仰运动,第一臂内第三液压马达驱动第二关节作旋转运动,第二关节内第四液压...
汪成文
杜伟
苑永亮
苏春波
文献传递
2000-2010年山西省7-18岁学生体质状况动态分析
二十一世纪科技、经济、技术的高度发展使各国之间的竞争日趋激烈,而人才又是竞争的关键,谁拥有最多最好的人才谁就能在竞争中占据了主导。青少年是祖国的未来和希望,他们的身体健康和身体素质关系着民族的兴旺与发展。体质可以综合反映...
杜伟
关键词:
学生体质
身体机能
船舶阀门电动静液作动器设计及控制研究
船舶阀门遥控系统作为船舶自动化、智能化的重要组成部分,而以电动静液作动器驱动船舶阀门实现对阀门的远程控制是一种新型且高效的驱动形式。针对电动静液作动器应用船舶阀门工况下的应用需求,本文以设计了一种应用于船舶阀门电动静液作...
杜伟
关键词:
电动静液作动器
混合灵敏度
H∞鲁棒控制
联合仿真
一种基于插装阀的大功率负载模拟系统及使用方法
本发明属于仿真技术领域,具体为一种基于插装阀的大功率负载模拟系统及使用方法。包括加载作动器、转速计、力矩传感器、加载控制器、比例减压阀Ⅰ、比例减压阀Ⅱ、比例减压阀Ⅲ、比例减压阀Ⅳ、二位二通电磁换向阀Ⅰ、插装阀Ⅰ、插装阀Ⅱ...
汪成文
张俊琪
赵赞魁
杜伟
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一种异构型内嵌式双余度舵机
本发明公开了一种异构型内嵌式双余度舵机,属于伺服控制和作动技术领域;具体包括机电静压作动器EHA与机电作动器EMA两部分;所述EMA整体内嵌于EHA中空的活塞内;通过内嵌式结构将EHA与EMA两种不同原理作动器结合,实现...
汪成文
杜伟
张震阳
陈帅
权龙
一种负载敏感双液压缸同步系统及其控制方法
本发明属于液压工程技术领域,具体涉及一种负载敏感双液压缸同步系统及其控制方法。主要包括两条同步驱动液压缸,同步控制器单元以及负载敏感单元。其中,从动缸的力指令取自布置于主动缸和负载之间的力传感器反馈信号,通过对从动缸输出...
汪成文
赵赞魁
杜伟
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