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李高丰

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：同济大学电子与信息工程学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇动目标
  • 1篇动目标检测
  • 1篇运动目标检测
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇神经网络解耦
  • 1篇图割
  • 1篇目标检测
  • 1篇解耦
  • 1篇控制研究
  • 1篇PID
  • 1篇CMAC

机构

  • 2篇同济大学

作者

  • 2篇李高丰
  • 2篇王磊
  • 1篇李佩龙
  • 1篇王磊

传媒

  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇电子测量与仪...

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
结合ViBe和KGC图割的运动目标检测研究被引量：2
2014年
为了提高运动目标检测的准确性和完整性,在背景建模研究的基础上,提出一种结合非参数随机样本集ViBe算法和核图割KGC(Kernel graph cuts)理论的运动目标检测方法。采用改进的ViBe算法进行背景提取,把样本集扩展到阴影空间,抑制目标运动阴影的产生。针对样本随机性和噪声带来的目标不完整性,建立目标边缘轮廓分割约束,对前景区进行KGC分析,把滑动窗局限于目标轮廓最大概率密度区,过滤无效背景,合并有效区域。经过视频测试实验表明,该方法在不增加较大计算的情况下,达到检测实时运行,相对于传统算法获得较好的准确率、完整性和鲁棒性。
李高丰王磊
关键词：运动目标检测
基于CMAC的中性浮力实验体解耦控制研究被引量：1
2015年
针对中性浮力实验体控制问题,提出一种动态解耦多通道复合控制算法。通过实验体受力分析,建立了其六自由度运动模型。设计了一种动态解耦神经网络,其优点在于能适应动态变化的耦合程度。采用CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller)和PID复合控制进行单通道控制,其优点在于结合了CMAC前馈控制的快速响应性能和PID反馈控制的强抗干扰性。经MATLAB仿真验证,提出的算法能有效控制实验体位置和姿态。调整时间短且稳态精度高,效果优于PID控制。
李佩龙王磊李高丰
关键词：CMACPID神经网络解耦
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