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李静波

作品数：4 被引量：7H指数：2
供职机构：解放军信息工程大学信息工程学院更多>>
发文基金：河南省高校杰出科研人才创新工程基金河南省自然科学基金河南省软科学研究计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 3篇自适
  • 3篇自适应
  • 3篇相似组合系统
  • 3篇鲁棒
  • 2篇非线性
  • 1篇输出反馈控制
  • 1篇输出反馈镇定
  • 1篇自适应跟踪
  • 1篇自适应跟踪控...
  • 1篇自适应鲁棒
  • 1篇自适应输出
  • 1篇自适应输出反...
  • 1篇线性系
  • 1篇鲁棒分散镇定
  • 1篇鲁棒镇定
  • 1篇鲁棒自适应
  • 1篇鲁棒自适应跟...
  • 1篇渐近跟踪
  • 1篇跟踪控制
  • 1篇反馈控制

机构

  • 4篇解放军信息工...

作者

  • 4篇李静波
  • 3篇吴灏
  • 2篇刘粉林
  • 1篇宋明武
  • 1篇李星寰
  • 1篇罗军勇

传媒

  • 2篇2001中国...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇控制与决策

年份

  • 1篇2004
  • 1篇2003
  • 2篇2001
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
具有不确定未知界的相似组合系统的鲁棒自适应跟踪控制被引量：2
2003年
讨论一类具有相似结构的不确定组合系统的鲁棒自适应跟踪问题。针对系统的不确定性界和扰动界完全未知的情形 ,首先从理论上证明了可设计鲁棒自适应分散跟踪控制器 ,确保受控系统的输出渐近跟踪参考模型的输出 ;进而从工程实际的角度 。
刘粉林宋明武吴灏李静波
关键词：自适应跟踪渐近跟踪相似组合系统
一类非线性相似组合大系统的鲁棒分散镇定
研究一类仿射非线性相似组合大系统的鲁棒分散镇定问题.给出了检验这类非线性相似组合大系统可分散反馈镇定的条件,该条件仅涉及到近似线性化子系统的反馈镇定性和系统的耦合项,不要求系统的耦合项满足匹配条件.
吴灏李静波
关键词：仿射非线性相似组合系统鲁棒分散镇定
文献传递
不确定非线性相似组合系统的分散自适应输出反馈控制
主要考虑了具有相似结构的不确定组合大系统的鲁棒自适应输出反馈分散镇定问题.设计的确定性非线性控制器能保证受控系统渐近稳定,所设计的分散控制器的结构与系统的相似结构密切相关,相似条件的运用简化了对系统的分析与设计.
李静波李星寰吴灏
关键词：不确定性自适应
文献传递
一类非线性系统的自适应鲁棒输出反馈镇定被引量：5
2004年
讨论了一类不确定非线性系统的鲁棒输出反馈镇定问题，其不确定性是部分已知的．文中所得连续自适应鲁棒输出反馈控制器确保闭环系统终极一致有界．与已有文献结果相比，关于未知参数估计的自适应律是连续的，而且闭环系统解的存在性在通常情况下能被保证．进而，由于输出反馈控制器和自适应律的连续性，使得自适应鲁棒输出反馈控制器在实际控制问题中易于实现，且使系统具有良好的品质．最后，通过数值算例进一步说明该文的设计方案是有效的。
刘粉林李静波罗军勇
关键词：非线性系统自适应鲁棒镇定
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