李闯
- 作品数:4 被引量:8H指数:1
- 供职机构:黑龙江大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:理学自动化与计算机技术环境科学与工程电子电信更多>>
- 哈尔滨市空气质量区域差异化分析
- 本文以哈尔滨五个区域(道里区、道外区、南岗区、平房区、松北区)空气质量情况为背景,以2018年1月1日至2019年2月28日空气质量数据作为数据支持,分析各区域空气质量指标是否具有差异性,并且说明这些差异性是否显著。 ...
- 李闯
- 关键词:空气质量数据清洗K-均值聚类
- 带不同局部动态模型的时变系统信息融合Kalman估值器被引量:8
- 2006年
- 对于带不同局部动态模型和多传感器的的线性离散时变随机控制系统,应用Kalman滤波方法,基于Riccati方程,根据按矩阵加权、按对角阵加权和按标量加权三种最优融合规则,提出了系统公共状态的三种最优加权融合Kalman估值器,可统一处理融合滤波、预报和平滑问题。为计算最优加权,提出计算局部估计误差互协方差公式。它们可用于信号融合滤波。用增广状态方法,将待估信号看成子系统公共状态,提出了信号多传感器信息融合滤波的一种设计方法。
- 邓自立李闯和丽清
- 关键词:时变系统多传感器信息融合KALMAN滤波器
- ARMA信号最优信息融合Wiener滤波器和平滑器
- 对于带白色和有色观测噪声多传感器的单通道 ARMA 信号,用基于 Kalman 滤波的 Wiener 滤波方法和增广状态法,提出按标量加权最优融合 Wiener 滤波器和平滑器.为计算最优加权,基于 Lyapunov 方...
- 李闯王佳伟李怀敏邓自立
- 关键词:加权融合
- 文献传递
- 带不同局部动态模型的时变系统Kalman融合器及其应用
- 多传感器信息融合也称多传感器数据融合,是指对来自多个传感器的数据进行多方面和多层次的处理,从而产生新的有意义的信息,而这种新信息是任何单一传感器所无法获得的。它避免了单一传感器的局限性,可以获得更多信息,得出更准确、可靠...
- 李闯
- 关键词:传感器信息融合动态模型时变系统KALMAN滤波
- 文献传递