李谦
- 作品数：8 被引量：46H指数：4
- 供职机构：中国海洋大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于模糊控制信息融合方法的机器人导航系统被引量：19
- 2005年
- 本文提出了一种基于模糊控制和信息融合的自主式移动机器人导航系统的实现方法。采用表格查询的模糊控制方法,对导航系统中的多传感器信息进行融合,实现了机器人的路径跟踪和自动纠偏的功能。该系统具有实现简单、响应快、鲁棒性好等特点,仿真实验和实际运行结果表明了该系统在具有引导线的环境中能有效实现自主式移动机器人的导航。
- 薛艳茹郑冰郝兴贞李谦
- 关键词：自主式移动机器人导航系统信息融合模糊控制
- 生产线嵌入式RFID终端读写器设计被引量：8
- 2007年
- RFID技术由于其可靠性高、适应环境广、总体成本低已经在制造业信息化和物流领域发挥了巨大作用,如何更有效,精确的读取RFID信息成为影响RFID在工业生产线上大量应用的关键,本文论述了借助于ARM体系平台和Linux操作系统,在硬件和软件上实现生产线RFID终端读写器的设计方案,样机已经在冰箱生产线上进行了实验,并取得较好的效果。
- 姜兆宁丁香乾李谦
- 关键词：ARM嵌入式射频识别生产线
- 前置式RFID读写一体机
- 本发明提供了一种前置式RFID读写一体机，包括接收或发送射频信号的天线；对信号进行调制、解调的射频模块；存储对射频模块接收到的标签数据进行前置预处理而设置数据的存储器；执行所述前置预处理程序的处理器，使得所述的RFID读...
- 丁香乾张云志石硕杨宁王鲁升李谦田美花马琳涛宫会丽侯瑞春姜兆宁刘挺
- 文献传递
- 混合式网络架构的嵌入式销售终端
- 随着网络的迅速发展，基于网络化应用的B/S架构管理系统的应用被迅速推广，但受目前的网络水平和终端用户操作水平的限制，B/S架构系统需要进一步完善，综合其他网络构架的优势，形成新的模式，并且需要更为合适的数据终端设备进行支...
- 李谦
- 关键词：ARM微处理器LINUX销售终端
- 文献传递
- 前置式RFID读写一体机
- 本发明提供了一种前置式RFID读写一体机，包括接收或发送射频信号的天线；对信号进行调制、解调的射频模块；存储对射频模块接收到的标签数据进行前置预处理而设置数据的存储器；执行所述前置预处理程序的处理器，使得所述的RFID读...
- 丁香乾张云志石硕杨宁王鲁升李谦田美花马琳涛宫会丽侯瑞春姜兆宁刘挺
- 文献传递
- 基于嵌入式系统平台的智能终端的设计被引量：5
- 2007年
- 本文首先介绍了嵌入式发展的现状,随后深入分析B/S架构和C/S架构,比较二者的各自的优势和存在的不足,最后在此基础上,建立了一种基于嵌入式平台,集B/S架构和C/S架构于一体的智能终端。
- 李谦丁香乾石硕姜兆宁
- 关键词：嵌入式系统B/S架构C/S架构智能客户端
- 基于模糊综合评价的帆船行驶最优路径规划方法被引量：11
- 2005年
- 路径规划是帆船比赛取胜的重要环节。综合栅格法和模糊概念,提出了基于模糊综合评价的帆船行驶最优路径规划方法。该方法采用栅格法建立帆船航行的二维平面信息,以模糊逻辑为基础,结合帆船的运动信息建立帆船在运动平面上的二维隶属函数模型,并采用模糊综合评价思想,综合考虑行驶速度和接近目标2个因素建立综合评价函数,进行行驶方向决策。利用宽度优先搜索算法实现全局最优路径搜索。仿真结果证明,该路径规划方法能够取得较好的规划结果,对指导帆船运动员进行科学训练有很好的应用价值。
- 葛艳孟庆春李纪平邢慧丽李谦
- 关键词：帆船运动帆船比赛最优路径规划运动信息栅格法
- 基于MapX实现GPS与GIS在帆船训练监控系统中的集成被引量：3
- 2005年
- 介绍了以Visual Basic为开发平台,基于MapX控件和MSComm控件,集成GPS和GIS技术开发帆船训练监控系统。该系统主要实现了赛场环境参数的设置,动态数据的远距离实时采集,训练帆船运行状态(速度、方向、位置)在电子地图上的动态实时显示等功能。该系统将有助于提高帆船的科学训练。
- 李纪平孟庆春葛艳邢惠丽李谦
- 关键词：全球定位系统地理信息系统MAPX控件MSCOMM控件串行通信
