李耀婷
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
- 供职机构：河北工业大学控制科学与工程学院更多>>
- 发文基金：河北省科学技术研究与发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术冶金工程更多>>
- 永磁直线同步电机的模糊自适应分数阶PIλDμ控制被引量：3
- 2012年
- 分析永磁直线同步电机的数学模型。针对永磁同步直线电机(PMSLM)强耦合、非线性的特点,把整数阶PID控制扩展到分数阶,用Oustaloup递推算法对分数阶微分算子sv进行拟合,用分数阶PIλDμ控制代替常规PID控制并与模糊控制相结合,提出一种模糊自适应分数阶PIλDμ控制器,利用模糊逻辑实现分数阶PIλDμ控制参数的在线调整。并对该控制算法进行仿真研究,仿真结果表明:该控制算法具有较好的动态稳定性和跟踪性能,对外界干扰具有较强的鲁棒性。
- 王宏文孙浩荆锴李耀婷
- 关键词：永磁直线同步电机模糊自适应控制分数阶微积分
- 基于无模型自适应的烧结终点控制系统的研究
- 现代高炉炼铁的关键步骤就是烧结过程，烧结过程完成后产生烧结矿，高炉炼铁的产品品质取决于烧结矿的好坏。烧结过程经历复杂的物理、化学变化，是一个典型的非线性、强耦合、时滞时变系统，难以建立系统准确的数学模型，使得采取传统的控...
- 李耀婷
- 关键词：高炉炼铁控制系统模糊控制人工神经网络
- 文献传递
- 基于T-S模型的烧结终点广义预测自适应控制
- 2012年
- 针对铁矿石的烧结过程具有时滞、非线性、不确定等特性,在研究了烧结工艺和烧结终点子系统的部分参数选型的基础上提出一种基于T-S(Takagi Sugeno)模糊模型的烧结终点的预测控制方法。首先,根据烧结终点和台车速度之间的动态非线性化关系,建立烧结终点的T-S模糊模型;然后,在此基础上进行广义预测控制器的设计;最后加入了模糊补偿控制,以实现对烧结终点的自适应控制。利用某烧结厂产生的历史数据对该方法进行仿真实验,结果表明该方法具有较高的辨识精度,超调量小,控制时间短,方法有效。
- 王宏文李耀婷荆锴徐津娜
- 关键词：SUGENO模糊模型广义预测控制
- 基于阿克曼公式模糊切换增益调节的滑模控制被引量：4
- 2011年
- 针对一类具有不确定性和外部干扰的线性系统,基于模糊滑模控制原理,提出了一种基于阿克曼公式模糊切换增益调节的滑模控制器的设计方法;使用了一种新的方法设计滑模面,使系统在趋近切换平面的过程中始终跟踪理想的趋近过程,提高系统的位置跟踪精度;将该方法用于交流伺服控制系统位置控制器的设计,对该控制算法进行了稳定性分析,并进行了建模与仿真;通过选择合理的切换矢量C,使系统在趋近滑模平面的过程中始终跟踪理想的趋近过程,快速到达滑模平面;结果表明系统具有较强的鲁棒性和较快的收敛速度,验证了该方案的有效性。
- 王宏文徐津娜李耀婷何小炜
- 关键词：滑模控制
