李珊珊
- 作品数:10 被引量:10H指数:2
- 供职机构:燕山大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学医药卫生经济管理更多>>
- 一种具有平衡自然对齐性的宽视差图像拼接方法
- 本发明提出了一种具有平衡自然对齐性的宽视差图像拼接方法,采用SLIC分割以保证局部投影内容的一致性,并根据投影误差序列估计相应的投影矩阵。从具有相同投影关系的平面结构中取出拟合局部投影矩阵的内点集。此外,使用全局相似度变...
- 宋涛侯培国李千李珊珊张思远
- 高校内部控制信息化建设研究被引量:7
- 2018年
- 借助信息及互联网技术,将高校内部控制规范内嵌于经济业务流程中,可以实现在办理经济业务的过程中主动遵守内部控制规范,以保证高校内部控制规范落到实处。本文分析了高校经济业务的特点、内部控制规范与其他管理制度间的关系、内部控制信息系统与其他信息系统间的关系、内部控制信息化过程中业务部门间的关系,在此基础上提出了内部控制信息化建设的目标、思路、原则和具体的功能需求,并运用PDCA法对内部控制信息化过程进行控制。
- 高新宇李珊珊戚伟欣
- 关键词:高校内部控制信息化
- 一种可变形智能爬楼梯轮椅
- 一种智能爬楼梯轮椅,主要包括车架、车架变形机构、载人上平台、前轮组件和后轮组件,车架变形机构设在车架中央部位,可载人上平台安置在车架中部上方,前轮组件设在车架的前端底部,后轮组件设在车架的后端底部。本发明的特点是质量轻,...
- 王洪波严浩朱家增田宇李珊珊吴少振靳振楠王辛诚
- 空间三自由度串并混联腿机构动力学建模被引量:3
- 2018年
- 为了确定该混联腿机构的驱动参数,便于实时控制,首先对空间三自由度串并混联腿机构(2-UPS+U)进行了动力学建模和仿真。基于矢量法和虚功原理建立了该混联腿机构的动力学模型,推导出该混联腿机构的动力学方程。利用MATLAB软件对该动力学模型进行了数值算例分析,并采用ADAMS软件进行了仿真,验证了动力学方程的正确性和有效性,为其后续的控制和轨迹规划奠定了理论基础。
- 王洪波王晓芸李珊珊牛建业崔培
- 关键词:机器人虚功原理动力学建模
- 基于LMD和局域时频熵的旋转机械故障特征提取方法
- 本发明公开了一种基于LMD和局域时频熵的旋转机械故障特征提取方法,其技术方案的要点是,它包括如下步骤:1.利用加速度传感器对旋转机械设备进行测量,获得振动加速度信号;2.对振动加速度信号进行LMD分解,得到若干PF分量,...
- 孟宗李珊珊
- 文献传递
- 基于LMD和局域时频熵的旋转机械故障特征提取方法
- 本发明公开了一种基于LMD和局域时频熵的旋转机械故障特征提取方法,其技术方案的要点是,它包括如下步骤:1.利用加速度传感器对旋转机械设备进行测量,获得振动加速度信号;2.对振动加速度信号进行LMD分解,得到若干PF分量,...
- 孟宗李珊珊
- 文献传递
- 一种坐卧式下肢康复机器人的机架
- 本发明公开了一种坐卧式下肢康复机器人的机架,包括:座椅底座组件、机械腿底架组件、机械腿支架组件和机械腿护罩组件,座椅底座组件包括:第一滑轨、第一滑块、座椅底座、座椅电动推杆和升降台,座椅电动推杆的伸缩端与升降台固定连接,...
- 王洪波陈菲翟清海李东严浩冯永飞靳振楠李珊珊
- 文献传递
- 中国数字经济投入产出表编制及应用研究
- 建设数字中国是构筑国家竞争新优势的关键力量,“十四五”规划强调着力推动数字基础设施高效联通,发挥数据资源规模和质量优势。本文基于国家统计局编制的2002-2020年间五个年份的投入产出表,编制对应年份的中国数字经济投入产...
- 李珊珊
- 关键词:数字经济投入产出表就业效应
- 一种可变形智能爬楼梯轮椅
- 一种智能爬楼梯轮椅,主要包括车架、车架变形机构、载人上平台、前轮组件和后轮组件,车架变形机构设在车架中央部位,可载人上平台安置在车架中部上方,前轮组件设在车架的前端底部,后轮组件设在车架的后端底部。本发明的特点是质量轻,...
- 王洪波严浩朱家增田宇李珊珊吴少振靳振楠王辛诚
- 文献传递
- 一种坐卧式下肢康复机器人的机架
- 本发明公开了一种坐卧式下肢康复机器人的机架,包括:座椅底座组件、机械腿底架组件、机械腿支架组件和机械腿护罩组件,座椅底座组件包括:第一滑轨、第一滑块、座椅底座、座椅电动推杆和升降台,座椅电动推杆的伸缩端与升降台固定连接,...
- 王洪波陈菲翟清海李东严浩冯永飞靳振楠李珊珊
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