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李珊珊

作品数:10 被引量:10H指数:2
供职机构:燕山大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学医药卫生经济管理更多>>

文献类型

  • 7篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇底架
  • 2篇底架结构
  • 2篇旋转机械
  • 2篇旋转机械故障
  • 2篇上下楼梯
  • 2篇身体机能
  • 2篇特征提取
  • 2篇特征提取方法
  • 2篇爬楼梯
  • 2篇爬楼梯轮椅
  • 2篇组件
  • 2篇座椅
  • 2篇卧式下肢康复...
  • 2篇下肢康复机器...
  • 2篇楼梯
  • 2篇轮椅
  • 2篇局域
  • 2篇康复
  • 2篇康复机器人

机构

  • 10篇燕山大学
  • 1篇石家庄铁路职...

作者

  • 10篇李珊珊
  • 5篇王洪波
  • 4篇严浩
  • 2篇冯永飞
  • 2篇孟宗
  • 2篇李东
  • 2篇陈菲
  • 2篇朱家增
  • 1篇侯培国
  • 1篇宋涛
  • 1篇戚伟欣
  • 1篇高新宇
  • 1篇张思远
  • 1篇牛建业

传媒

  • 1篇会计师
  • 1篇中国科技论文

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2013
10 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种具有平衡自然对齐性的宽视差图像拼接方法
本发明提出了一种具有平衡自然对齐性的宽视差图像拼接方法,采用SLIC分割以保证局部投影内容的一致性,并根据投影误差序列估计相应的投影矩阵。从具有相同投影关系的平面结构中取出拟合局部投影矩阵的内点集。此外,使用全局相似度变...
宋涛侯培国李千李珊珊张思远
高校内部控制信息化建设研究被引量:7
2018年
借助信息及互联网技术,将高校内部控制规范内嵌于经济业务流程中,可以实现在办理经济业务的过程中主动遵守内部控制规范,以保证高校内部控制规范落到实处。本文分析了高校经济业务的特点、内部控制规范与其他管理制度间的关系、内部控制信息系统与其他信息系统间的关系、内部控制信息化过程中业务部门间的关系,在此基础上提出了内部控制信息化建设的目标、思路、原则和具体的功能需求,并运用PDCA法对内部控制信息化过程进行控制。
高新宇李珊珊戚伟欣
关键词:高校内部控制信息化
一种可变形智能爬楼梯轮椅
一种智能爬楼梯轮椅,主要包括车架、车架变形机构、载人上平台、前轮组件和后轮组件,车架变形机构设在车架中央部位,可载人上平台安置在车架中部上方,前轮组件设在车架的前端底部,后轮组件设在车架的后端底部。本发明的特点是质量轻,...
王洪波严浩朱家增田宇李珊珊吴少振靳振楠王辛诚
空间三自由度串并混联腿机构动力学建模被引量:3
2018年
为了确定该混联腿机构的驱动参数,便于实时控制,首先对空间三自由度串并混联腿机构(2-UPS+U)进行了动力学建模和仿真。基于矢量法和虚功原理建立了该混联腿机构的动力学模型,推导出该混联腿机构的动力学方程。利用MATLAB软件对该动力学模型进行了数值算例分析,并采用ADAMS软件进行了仿真,验证了动力学方程的正确性和有效性,为其后续的控制和轨迹规划奠定了理论基础。
王洪波王晓芸李珊珊牛建业崔培
关键词:机器人虚功原理动力学建模
基于LMD和局域时频熵的旋转机械故障特征提取方法
本发明公开了一种基于LMD和局域时频熵的旋转机械故障特征提取方法,其技术方案的要点是,它包括如下步骤:1.利用加速度传感器对旋转机械设备进行测量,获得振动加速度信号;2.对振动加速度信号进行LMD分解,得到若干PF分量,...
孟宗李珊珊
文献传递
基于LMD和局域时频熵的旋转机械故障特征提取方法
本发明公开了一种基于LMD和局域时频熵的旋转机械故障特征提取方法,其技术方案的要点是,它包括如下步骤:1.利用加速度传感器对旋转机械设备进行测量,获得振动加速度信号;2.对振动加速度信号进行LMD分解,得到若干PF分量,...
孟宗李珊珊
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一种坐卧式下肢康复机器人的机架
本发明公开了一种坐卧式下肢康复机器人的机架,包括:座椅底座组件、机械腿底架组件、机械腿支架组件和机械腿护罩组件,座椅底座组件包括:第一滑轨、第一滑块、座椅底座、座椅电动推杆和升降台,座椅电动推杆的伸缩端与升降台固定连接,...
王洪波陈菲翟清海李东严浩冯永飞靳振楠李珊珊
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中国数字经济投入产出表编制及应用研究
建设数字中国是构筑国家竞争新优势的关键力量,“十四五”规划强调着力推动数字基础设施高效联通,发挥数据资源规模和质量优势。本文基于国家统计局编制的2002-2020年间五个年份的投入产出表,编制对应年份的中国数字经济投入产...
李珊珊
关键词:数字经济投入产出表就业效应
一种可变形智能爬楼梯轮椅
一种智能爬楼梯轮椅,主要包括车架、车架变形机构、载人上平台、前轮组件和后轮组件,车架变形机构设在车架中央部位,可载人上平台安置在车架中部上方,前轮组件设在车架的前端底部,后轮组件设在车架的后端底部。本发明的特点是质量轻,...
王洪波严浩朱家增田宇李珊珊吴少振靳振楠王辛诚
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一种坐卧式下肢康复机器人的机架
本发明公开了一种坐卧式下肢康复机器人的机架,包括:座椅底座组件、机械腿底架组件、机械腿支架组件和机械腿护罩组件,座椅底座组件包括:第一滑轨、第一滑块、座椅底座、座椅电动推杆和升降台,座椅电动推杆的伸缩端与升降台固定连接,...
王洪波陈菲翟清海李东严浩冯永飞靳振楠李珊珊
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共1页<1>
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